拱宸桥，为古代南北运输干线之京杭大运河末端的最后一座石拱桥，三墩联拱呈驼峰形的桥身，成为古运河终点的象征。此桥为三孔石桥，长92.10米，中孔横跨16.5米，桥宽5.9米。
古代，大型帆船能顺利通过中孔，为江南大运河硕果仅存的二座古桥（另一座为塘栖通济桥）之一，被史学家誉为“平原航道桥梁的典范”。
此桥初建于明崇祯四年（1631），清光绪十一年（1888）重建，几度兴废，依然巍峨高大，气魄雄伟，成为杭州北郊的重要标志。“拱宸”之意，汉语中“拱”字为“拱手作礼”，（古人双手相合向对方表示敬意）；“宸”为帝王居住之所。
清代的康熙、乾隆二帝南巡，龙舟顺京杭运河到达杭州地面，此桥呈拱形高筑于京杭运河之上，迎面而立，象征着臣民对君王的拱迎与敬意，桥边筑有“接官亭”，大船就在此靠岸，人称“拱埠”，为西湖旅游迎送商客之所，也是漕运（江南粮、布、丝、茶、盐等物产装卸）的码头。
拱宸桥背靠城区，朝北对着杭嘉湖平原，车马辐辏，商贸繁荣，向有杭城北大门之称。拱宸桥处于素有鱼米之乡称誉的江南水乡，河网密布，直视千里沃野，周边地方盛产稻米，也是传统棉产区。
桥身两侧有四幅楹联，可惜年代久远，痕迹极为模糊，只能认出“离武林门十里”等数字，楹联上世纪六、七十年代被人用水泥封住的。桥上的“吴王靠”，用石块凿成，市民大多喜欢在桥上纳凉休息，年久岁长，早已磨得精光锃亮。旧时，贯通南北的大运河到达“拱埠”，也就到达了终点。大批南北货物就在这里转运，从拱宸桥到武林门一线，车水马龙，商铺客栈连成一线，湖墅向有“十里长街”之称。米市巷的米市；卖鱼桥的鱼市；仓基巷的粮库等等，杭嘉湖的农副产品大多也在这里集散。
