跑完450km的長途，聊聊小鵬NGP好不好用，能否放心用？
自從小鵬NGP上線以來，好評率高得讓人驚訝，連同事高磊老師體驗完以後也對其稱讚有加。説實話，我心裏或多或少都抱着懷疑態度的，剛好這次小鵬NGP 3000公里遠征挑戰活動終於能滿足我的好奇心。我會從能不能用，好不好用，能否讓人放心用這三個維度來解讀一下這次廣州-汕頭的NGP表現。
能不能用？
這個問題的答案顯而易見，要是不能用，小鵬怎麼放心地把一台P7丟給我們從廣州到汕頭呢？但要是往深處想，自動駕駛輔助系統能使用一段路，跟從A點到B點的長距離使用，這裏面的難度可不是一個級別的。
而我所説的能用，是指車輛不僅可以在車道保持居中、與前車保持預設距離巡航，而是得具備自動超越慢車，自動駛離匝道等自然人駕駛行為的能力。
Xpilot 3.0的NGP在14個攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器的感知硬件，以及英偉達Xavier計算平台、高精地圖、高精定位的加持下，我認為它是勝任封閉高速內長途行駛的輔助駕駛能力的。
好不好用？
硬件基礎沒問題，剩下的就是自動駕駛輔助系統算法的邏輯是否能跟國內的路況相匹配了。眾所周知，國內的司機素質參差不齊，既有低速長時間霸佔超車道的，也有左穿右插亂加塞的，甚至臨近高速出口前從超車道直接切線的也比比皆是。如果再加上高速公路上不期而遇的施工、事故，這些狀況都給NGP的應變能力帶來挺大的考驗。
從廣州的小鵬總部至汕頭的喜來登酒店的458公里路程中，大部分都是高速路段，也就是NGP高精地圖所覆蓋的範圍。但這次我們不是走G35濟廣高速直達汕頭，而是先沿着廣河高速（廣州-惠州段）抵達惠州，再沿這瀋海高速（惠州-陸豐-汕頭段）前往汕頭。因此以下關於NGP的表現，也是以上述高速的實際路況為參考的。
關於“好用”的標準，我個人是這麼認為：得具備低學習成本，高實用性、適用範圍廣這些特點。
低學習成本這點，嚴格來説NGP是不太符合的。因為在使用之前，你得下載小鵬APP並且註冊賬後，然後掃碼與車機相綁定，進行響應的操作學習及考試，通過以後才能激活NGP功能。但這些繁瑣步驟並非故意刁難用户，只是為了讓用户記住NGP並非自動駕駛，而是自動駕駛輔助功能。
從這個出發點來看，雖然學習考試的過程會讓那些“老司機”覺得厭煩，但在安全的大前提下，我完全接受並且認可小鵬P7的做法，特斯拉真該學學。當你通過考試以後，剩餘要做的就非常簡單便利了，只要用自帶地圖設置目的地，隨後進入高速，看到中控屏幕上提示NGP可用的圖案時，連續下撥換擋桿兩次，NGP就會激活，系統會根據高精地圖的限速數據接管轉向、加速、制動的操作，當然你可以通過多功能方向盤左側按鈕進行車速調節。
至於實用性方面，NGP確實給了我不小的驚喜。在封閉的高速路上，以主動變道超越慢車的動作為例，NGP的超車決策很乾脆，變道決策則相對保守，但變道執行的動作又很果斷。
這種邏輯所呈現的效果是，只要符合超車條件，NGP就會選擇更順暢的車道，往左或右側車道變線。但這個超車條件往往都是相對安全的，基本都是與後車距離較遠的狀態下，駕駛者不會被變道超車的動作嚇一跳。與此同時，NGP變道期間不會拖拖拉拉，打燈、轉向和加速的動作一氣呵成，避免給旁邊車道的後車帶來干擾。
再舉一個例子：由於活動方安排的午飯是在惠州市區，我們中途需要駛離高速。同時為了保險起見，我們沒有一口氣從廣州直接跑到汕頭，而是中途在惠來服務器進行短暫充電，隨後才抵達汕頭。
在駛離高速與駛進服務區這兩個動作中，NGP的處理都讓我挺滿意的。一方面，在距離高速出口/服務區前約2公里，NGP開始往慢車道變線；距離高速出口/服務區前200米，NGP提示即將退出，並且直至徹底退出前都會保持語音+中控屏幕提示，給了駕駛員足夠的反應時間。
另一方面，我還作死地測試瞭如果駛離高速路且車子進入匝道以後，要是NGP處於退出狀態，但駕駛員並沒有主動介入時，車子是否會出現不太安全的情況。事實上，哪怕NGP退出了，只要地面標線足夠清晰，NGP會自動降級為LCC（車道保持居中），仍具有與前車保持預設距離，小曲率彎道通過的能力，不至於徹底撒手不管。這意味着駕駛員除非自身人為原因，否則完全有足夠時間去接管駕駛，可見NGP退出邏輯的考慮上還是挺周到的。
適用範圍沒啥可説的，只要高精地圖覆蓋的高速和市區封閉環路，NGP都能使用。雖然在NGP啓用的狀態下需要高精定位的配合，但從穿越了數次長度不超3km的隧道來看，NGP未出現因信號丟失而中斷的情況。但面對多山地區，動輒長達10km以上的隧道，我暫時不確認NGP能否如常使用，這裏就不妄下斷言了。
可不可以放心用？
把放心用放在最後來説，主要是我覺得這是最眾口難調的。在自動駕駛系統沒實現L5級別之前，誰都不敢完全把開車這件事情完全交給系統，更何況目前的NOA、NOP、NGP僅僅是自動駕駛輔助系統而已，雖然它按級別劃分的話還是屬於L2，但哪怕L2.999999999還是L2，所以NGP啓用的過程中依然需要駕駛者對路面保持注意力。
問題來了，NGP確實很好用，也很聰明地設置了學習考試的機制，但用了一段時間以後，難免會有用户在心理上過分信賴NGP，人之常情嘛。這就需要NGP在交互邏輯上有所斟酌，把自己的能力邊界清晰地讓用户知道。直白地説就是，系統要告訴駕駛者它看到什麼，正在做什麼，下一步要做什麼，需要駕駛者做什麼，哪些情況是它處理不了的。
而這些信息，我們通過那塊14.96英寸的中控觸屏獲取到。經過3D渲染後的NGP界面可以顯示車輛周邊環境信息、包括車輛、路邊樁桶、限速等。如果NGP有變道超車動作，畫面也有相應的動畫展示。如果你懶得看，那位於主駕頭枕的揚聲器也會通過語音or警示音來告知你NGP的動向。也許有人會覺得NGP語音+導航語音的信息量有些煩人，但我適應以後反而覺得很放心，起碼NGP的一舉一動我都知道。
另外，NGP會視乎路況以及危險性，分有告知（語音播報）、提示（語音播報+視覺提示）、警示（語音播報+視覺提示+警示音）和強警告（語音播報+視覺提示+警示音+體感反饋（安全帶預警）這四層提示機制。
在瀋海高速（惠州-陸豐-汕頭段）上，NGP曾經觸發了一次強警告。大體的情況是旁邊有車快速“擠”到本車道，當我正準備踩剎車接管駕駛之前的一瞬間，NGP提前施加制動減速，同時儀表、中控屏、揚聲器“需要接管”的提示，主駕安全帶也快速拉緊-放鬆-再拉緊來告知我需要注意路況。
依照基本的駕駛能力，哪怕駕駛者真的出現分神的情況，這N重提醒也足夠把注意力拉回來了，而且NGP的提醒也比較及時，留給駕駛者足夠的應變餘地。坦白説，連我自己也被嚇了一跳，但我相當認可NGP的預警邏輯以及環境感知的響應速度，在安全問題前，防換於未然還是要的，這分寸尺度的把握隱隱有些深諳世事的貼心秘書style。
NGP的退出
除了正常的，有事先提示駕駛員接管的退出以外，我遇到3次無提示的NGP突然退出的情況，
1、瀋海高速（惠州-陸豐-汕頭段）出現修路，封閉了最右側的緊急行車道，僅有雙車道供行駛，並且慢車道邊緣擺放着水馬與樁桶。其中有一個水馬放偏了，有半截侵佔到慢車道位置。NGP提示“前方施工”信息，隨後退出NGP狀態。
2、NGP正在向左變道超越前方慢車，後方突然有其它車快速衝上來。NGP退出並中斷超車動作。
3、正常巡航狀態，周邊無其他社會車輛。中控觸屏的NGP界面出現地圖信息顯示不全的情況，NGP自行退出。隨後我重新激活NGP，但約5秒後NGP再度退出，直至人為接管行駛1km後，NGP正常激活使用。
雖然這些情況未必具有代表性，屬於個別例子，但也側面反映了NGP在應付極端狀況下仍有優化的空間。
寫在最後
聊到這裏，其實很大篇幅我都在分享自己的主觀感受，好用/放心用的評價標準是基於我的經驗而得出的。而值得一提的是，小鵬這次其實嘗試把這些主觀標準進行量化，評價的指標主要為駕駛員接管、變道超車、進/出匝道、通過隧道的成功次數等，這個標準算是簡單直觀地讓大家知道NGP的表現，點個贊。我手機拍了照，大家可以查看一下。
但我在文章裏沒有引述這些數據，因為用數據來展示NGP的表現固然簡單直接，我也省了碼字的功夫。但有些時候，數據不能反饋一些實際的感受，99.99%的成功率看似相當牛逼，但假如那0.001%的接管涉及到事故的發生，那99.99%便失去價值了。
當然了，傳統車企和新勢力車企都不斷朝着自動駕駛的高峯不斷攀登着，現階段誰也無法保證100%的安全，。但林林總總的自動駕駛輔助系統使用下來，我認為NGP是目前攀得最高的那個。