“將在今年完成L5級自動駕駛的基本功能，我認為對於無人駕駛來説，基本的挑戰已經不存在了。”馬斯克不久前説的這句話，引發了全民廣泛討論。
馬斯克的話可以引爆輿論，歸結於自動駕駛是一項足以顛覆人類現有生活方式的科技點。我們每個人都迫切地希望看到自動駕駛的發展全貌，現階段發展到哪一步了？自動駕駛還有多遠？需要哪些技術的支持？
近期，由中國移動上海產業研究院（以下簡稱“上研院”）主辦的“5G發現觀”系列訪談，首期內容聚焦智慧交通領域，匯聚了上研院、上汽、同濟大學、博世四位覆蓋產學研的頂級大咖，共同討論了自動駕駛和5G的發展，透過這場論壇，我們能夠找到上文所述問題的答案。
自動駕駛還有多遠？
自動駕駛還有多遠？針對這樣一個開放型問題，四位嘉賓分別從車、路、網三個層面作出了回答。
在車的層面，博世智能網聯事業部中國區總裁陳明分享道，技術層面來講，在限定條件下，人類當下已經可以做到無人駕駛的功能安全性，但全速全場景的L5級無人駕駛，還有很長的路要走，目前仍然看不到明確的時間點。
關於消費者更關心的自動駕駛量產，上汽集團副總工程師張程提出，雖然技術上有實現的可能性，但無人駕駛對硬件軟件要求都非常高，以特斯拉為例，要實現無人駕駛，需要大幅提高FSD芯片的算力，感知系統也需要升級，甚至還需要用上StarLink提供高精定位。
在路的層面，同濟大學交通運輸工程學院副院長杜豫川教授説：“單車智能路線是不可取的一種發展路線，車輛的運行有非常大的社會成本在支撐”。杜教授認為，單車智能會影響道路運行效率，一定要車路協同，以系統運行效率最大化的目標去設置我們的自動駕駛系統。
在網的層面，上研院副總經理黃剛認為，自動駕駛真正實現交通安全和效率兩個目標，還需比較長的時間去論證。其次，自動駕駛的商業模式也還有很大創新空間，可以通過5G打造智慧的道路，從而降低車本身的造價，同樣達到自動駕駛目標。
5G推動自動駕駛換擋提速
總結髮現依靠單車智能，實現自動駕駛長路漫漫，但依靠5G構建起的智慧交通體系，可以推動自動駕駛換擋提速。
正如博世的陳明總提到的，汽車行業正在利用5G大帶寬的優勢，對車輛的定向數據進行高頻全量採集。單車採集的數據依靠邊緣計算分析處理，通過5G傳輸雲端聚合，再通過眾包的方式分享給其它車輛。
通過這種方式，可以打造全天候實時道路和環境數字特徵採集，提供給車輛自動駕駛系統做決策，此外，5G還可以賦能道路的數字化管理，提升交通的整體運行效率。
此外5G的高傳輸速率和低延遲，還可以使車輛能夠高效快速地與雲端、廠端完成數據交互，輕鬆調用雲端的計算能力，和廠端的感知能力。
具備5G+V2X能力的自動駕駛汽車，可以進一步降低在感知、決策、執行層面做的硬件冗餘，從而降低整車成本，加快量產，讓消費者更早地享受自動駕駛帶來的便利。
5G+V2X就如同為自動駕駛汽車提供了一個“上帝視角”，通過雲計算和道路V2X設備的加持，具備5G+V2X能力的車型，可以擁有突破自身硬件的算力，和超視距的感知能力，從根本上突破了現有車載計算芯片和傳感器發展水平的限制，推動自動駕駛實現換擋提速。
5G基礎設施建設的“中國速度”
5G+V2X能夠幫助自動駕駛實現換擋提速，但非常依賴基礎設施的建設進度。沒有5G基站，沒有具備感知和通訊能力的道路，5G+V2X只能是空中樓閣。
上研院的黃剛總，在“5G發現觀”系列訪談上分享了目前中國移動，在交通領域的5G建設速度。作為唯一一家獲得交通強國試點單位的運營商（交通部2019年12月授予中國移動為交通強國第二批試點單位），中國移動正在以“中國速度”推進5G基礎設施建設。
截止2020年5月，中國移動已經建成14萬個5G基站，計劃今年年底前實現30萬個5G基站投入使用，確保全國所有地級以上城市都有5G商用基站的佈局。
在交通領域，中國移動從2019年開始陸陸續續開展了，在上海、雄安、蘇州等地推進14個5G龍頭示範項目。
以“江蘇蘇州高鐵新城5G智能網聯先導區”項目為例，中國移動基於自研車路協同平台、自研多源感知融合算法、自研車路協同終端應用程序，協同蘇州高鐵新城，落地了5G超視距、紅綠燈信息推送、路口行人防碰撞三個典型5G車路協同應用，為眾多車企及自動駕駛科技企業構建了研發的環境基礎，方便其基於該場景做開發和驗證，最終將應用提供給普通消費者。
除了5G+V2X的基礎設施建設，高精定位的建設，也是構建交通強國必不可少的組成部分。歷經26年，我國已於今年6月完成北斗三號全球衞星導航系統的組網，實現了在定位導航領域的歷史性突破。
除了太空中的衞星發射，地面的地基增強系統的建設，也是北斗導航系統的重要部分。利用5G的高傳輸效率和低延遲，地面基站可以快速向車輛等用户，提供實時的補償值，用以修正北斗導航系統的定位誤差，以給到車輛釐米級的高精定位。
精準的時空定位，也是實現自動駕駛必不可少的能力。正如同濟大學杜教授所説的，只有結合5G低時延的傳輸，加上高精度定位，才能幫助自動駕駛真正走向商業化應用。
在5G+高精定位的建設上，上研院黃剛總也分享道，中國移動已與今年上半年，建成了覆蓋全國的北斗精準定位一張網絡，上研院也正在努力將這張網絡打造成時空融合的精品網絡，確保它的可用性和好用性。
“除了做到可用、好用，還要做到用得起”，黃剛總提到，上研院正在積極地推進整個高精定位的運營，和更多合作伙伴一起將市場做大，做出規模效應，從而降低成本，為汽車行業提供低成本的高精定位解決方案。
5G讓出行交通更便利
5G改變千行百業，通過“5G發現觀”的首期訪談，我們看到了5G為自動駕駛提供的車路協同和高精定位能力，加速了自動駕駛的商業化落地。
上研院黃剛總在訪談開篇提到了一個願景，“依託一張強大的網絡，然後打造我們智慧的道路，賦能我們聰明的車輛，最後服務於我們自由的人，讓我們的出行和交通更方便、快捷和智慧。”隨着自動駕駛產學研各界的努力，乘着新基建的東風，這個願景也正在一步步變為現實。
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