超越大疆? 清華博士出首款手機無人機飛控

日前,清華大學航空航天學院的博士姚瑞文帶領的團隊研發出世界首款基於智能手機的無人機飛行控制器。這款飛行控制器被命名為Feibot,Feibot是利用智能手機自帶的傳感器、計算能力、通信能力來作為無人機的控制核心,使無人機實現自動飛行的能力。Feibot目前已經進入最後的調試階段,預計10月底上市。

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Feibot無人機飛行控制器

Feibot是一款基於智能手機的無人機飛行控制器,它由Feibot APP和N1擴展板兩部分組成,基於安卓系統的Feibot APP是飛控的核心,運行全部的飛行控制代碼。由N1擴展板完成指令的傳輸,利用智能手機自帶的傳感器、攝像頭、高清觸摸屏等強大的功能使無人機成為真正的智能飛行器。

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Feibot遙控通道

Feibot可以使用手機的前後置攝像頭拍攝高清視頻和照片,支持PPM、PWM以及SBUS的輸入,支持多種飛行器構成和各種手機安裝方式。Feibot可以實現遠程控制功能。Feibot既可以實現遙控操控也可以進行手機操控,只需要給手機發條短信即可讓Feibot報告自身位置,或者發出其他飛行指令。

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Feibot 4G圖傳功能

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Feibot使用手機後置攝像頭拍攝高清視頻

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Feibot使用手機前置攝像頭拍攝高清視頻

此外,Feibot APP具有社交分享功能,用户只需輕擊屏幕就可以將飛行軌跡、航拍照片分享到SNS平台上。同時,Feibot可以利用4G網絡將無人機拍攝的視頻傳輸到操縱的另一台手機上,並且使用第三方視頻通話APP就可以實現4G圖傳功能,將照片和視頻實時分享到世界的任何一個角落。

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Feibot短信設定文字功能

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Feibot一鍵返航功能

Feibot所編寫的APP可以使用户自由設定飛行時手機屏幕顯示的圖片和文字,並且可以連接藍牙耳麥實現用户對話的功能。目前Feibot已經在多種品牌的手機上進行了大量的飛行試驗,飛控可靠性很高!

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Feibot APP飛行狀態主界面

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Feibot APP飛行設定界面

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Feibot APP 3D空間軌跡展示

·編輯觀點:

智能手機作為今天人們生活的必需品兼顧鬧鐘、照相機、記事本、地圖等多種功能,而手機具有的超強計算能力、海量存儲、網絡通信能力、大尺寸觸摸屏則是一般航拍器達不到的,基於智能手機的飛行控制系統可以充分利用手機上的各種硬件資源,使無人機更智能更加有趣。無人機可充分利用手機的各種硬件實現各種腦洞大開的新功能。此外,手機天生具備強大的通信能力且不受操作距離的約束。Feibot團隊開發了基於手機短信的無人機位置查詢和指令功能。讓無人機在失蹤狀態下返回位置信息,直接在用户配對的手機上標記出來,使用户能儘快地找到自己心愛的無人機。

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