研究人員製造出新機械手,可以“看見和感知”所拿物體

站長之家(ChinaZ.com) 6月2日 消息:據外媒報道,麻省理工學院研究人員已經開發出一種機械手,它可以通過“感應”物體來舉起易碎的物體。

報道稱,麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)開發的兩款新工具為新興的軟機器人技術領域帶來了突破。新一代機器人使用的是非常柔軟的材料,而不是傳統的堅硬設備。

注:圖片來自independent

這些類型的軟式機器人的操作要比其它同類產品精細得多,但直到現在,它們還缺乏感知與之交互的物品的能力。為了克服這一點,研究人員給他們的機器人配備了各種傳感器、相機和軟件,讓設備能夠“看到”一系列物體,並進行“分類”。

通過增加觸覺傳感器,機器人能夠理解它所拿的東西,並相應地調整施加的壓力。研究小組現在希望對傳感算法進行微調,並引入更復雜的手指結構,比如扭轉。

麻省理工學院教授、CSAIL項目主任丹妮拉·羅斯説:“我們希望通過感知世界來了解世界。柔軟的機械人手有感應皮膚,可以撿起各種各樣的東西,從易碎的薯片到比較重的牛奶瓶。

版權聲明:本文源自 網絡, 於,由 楠木軒 整理發佈,共 435 字。

轉載請註明: 研究人員製造出新機械手,可以“看見和感知”所拿物體 - 楠木軒