地球人口正在迅速老齡化，65歲及以上的人是世界上增長最快的年齡組。這將給很多國家帶來問題，因為他們很難找到資源來照顧老人。這也是豐田機器人部門專注於開發家庭機械助手的原因，讓老一輩在老齡化過程中保持健康和快樂。
本週，豐田公司在加州實驗室建造的模擬家庭環境中測試一些相關原型機，其中包括一個懸掛在天花板上的 "龍門機器人"，能夠完成清潔和裝載 洗碗 機等任務。豐田表示，這款機器人的設計靈感來自於對日本家庭的考察，研究人員發現，有限的地板空間會制約機器人提供幫助的能力。他們的解決方案是想象一個未來的住宅，機器人直接集成到建築中。當然，從頭開始建造新的機器人輔助住宅會帶來自己的問題，但設計本身確實解決了一些問題。
該實驗室還在測試一種更傳統的基於地板的機器人助手。它使用充滿空氣的墊子來輕輕抓取各種物體，其基本功能與其蝙蝠狀的同伴相同。該研究所的研究人員還展示了他們如何利用虛擬現實來訓練這些機器人。人類使用VR控制器執行所需的動作，比如擦拭桌面，然後將這些動作編入機器人中。一些機器人公司正在使用類似的技術來克服將物理動作編程到機器中的挑戰。
不過這些機器人在很大程度上只是原型機，豐田公司也沒有立即將這項技術商業化的計劃。豐田表示，機器人是我們研究的原型，它們不會很快變成產品。豐田只是眾多開發家用機器人的公司之一，但該領域仍然非常困難。雖然許多實驗室已經創造出了可以在實驗室裏完成家務的機器，但事實證明，將這些技能轉移到真實的家庭中是很困難的，因為即使是簡單的任務，也不是每一個方面都可以測量、建模和預測。
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