從專利背景技術來看，在一些場景中，由於行駛條件的差異，車輛的輪速可能不能夠反映車輛的實際車速，從而導致計算得到的車速與車輛的實際車速之間存在着差異，進而導致相關需要依據車速進行決策的系統的決策準確度降低。
本公開涉及一種車速確定方法、裝置、存儲介質及車輛，所述方法包括：獲取車輛的制動狀態信息；若所述制動狀態信息表徵所述車輛處於制動狀態，則獲取所述車輛的車輪的打滑狀態信息；在所述打滑狀態信息表徵所述車輛的至少一個後輪未打滑時，根據未打滑的後輪的輪速確定所述車輛的車速。
上述技術方案在根據輪速確定車速時，可以優先考慮後輪的輪速，從而有助於提升所確定的車速的準確性。同時，在根據後輪輪速確定車速時，還排除了處於打滑狀態的後輪，因而能夠進一步的提升所確定的車速的準確性。
