華為公開自動駕駛相關專利 涉及踏板故障診斷方法及裝置

2月2日，華為技術有限公司公開一項名為“踏板故障診斷方法及裝置”專利，該專利於2019年7月26日申請，申請公告號為CN112298070A。

該專利技術背景，智能駕駛技術要求對車輛工況實時監控，如車速監測、踏板零位故障檢測。其中，踏板零位故障包括零位偏移故障。零位偏移故障是指，諸如長期老化磨損等原因導致的車輛踏板(如加速踏板、制動踏板等)的初始零位與實際零位之間存在偏差，而車輛控制程序或軟件通常是以車輛踏板的初始零位為參考對車輛進行控制的，控制依據與實際零位不符，從而導致車輛控制存在一定的安全隱患。

本申請實施例提供一種踏板故障診斷方法及裝置，能夠解決基於駕駛操作或統計數據推斷踏板是否處於零位的過程中可能發生的故障虛警、漏報等問題，能夠提高車輛控制的安全性，降低行車風險。

根據專利摘要，具體包括:檢測駕駛座椅是否處於無人狀態，並在駕駛座椅處於無人狀態的情況下,採集踏板的實際零位電壓，然後根據該實際零位電壓確定踏板是否存在零位故障。該裝置可以基於駕駛座椅處於無人狀態時的實際零位電壓來更新車輛控制器中的零位電壓的設定值。

本申請可應用於輔助駕駛和自動駕駛領域，通過駕駛座椅處於無人狀態時的實際零位電壓來提升車輛控制的安全性。