長久以來，困擾冷庫自動化的“魔咒”——庫內分揀難題，現如今被一款名為“小黃人”的分揀機器人徹底化解。
近日，智能分揀機器人全球首創者、柔性智能分揀解決方案供應商，中國浙江立鏢機器人有限公司旗下的小黃人系列分揀機器人，成功在普冷國際GFS的冷鏈物流中心通過應用測試，解決了冷庫惡劣環境下自動化分揀作業過去久攻不克的難題。
幾年前就大紅大紫的“小黃人”，繼續在吸睛吸粉之路上領先同行。
立鏢機器人美國項目
適時而來“冰爽”消息
冷庫一直是冷鏈物流行業中最為重要的節點。近幾年，隨着經濟的快速發展和消費升級的加速，市場對冷庫的需求劇漲，需求方主要集中在食品、餐飲、電商、零售、醫藥等行業的企業。中國冷庫容量也隨之呈逐年增長之勢，據中物聯冷鏈委數據，2019年，全國冷庫容量約為6053萬噸，且未來冷庫市場將進一步擴大。
冷庫分揀自動化的技術瓶頸，終於被攻破，魔咒，被解除。
這也許是炎炎酷暑之中，冷庫行業最為冰爽的一條消息。
水霧繚繞的冷庫
冷庫自動化的“最後一小步”：打通拆零揀選
冷庫自動化為什麼要徹底打通拆零揀選環節？
理解這個問題，有助於明白小黃人分揀機器人通過冷庫應用測試的意義。
“效率、效益和安全、品質”，立鏢機器人創始人兼總經理夏慧玲，用這幾個關鍵詞，扼要地回答這個問題。
夏慧玲繼續分析道，“隨着冷鏈物流的發展，作為重要基礎設施的冷庫，自動化也在不斷升級。不過，拆零分揀環節的自動化則發展緩慢，幾乎沒有突破性的進展。這不僅制約了冷庫工作效率和效益的提升，也影響到冷凍物品的品質管控，並且使冷庫員工的健康安全問題，懸而未解，長期存在。”
“具體而言，可以分兩個方面來講。一是對人，二是對物。對人來説，長時間在冷庫的超低温環境裏工作，會對員工的身體造成傷害，所以企業會嚴格限制工作人員在冷庫內的連續工作時間，一般不超過半小時，這是為了員工身心健康，但確實又會降低冷庫的工作效率；此外，超低温工作環境也使冷庫員工的流失率和事故率會更高。這些都是目前冷庫想要高效運轉而不得不面對的老大難問題。”
據瞭解，在這樣的行業背景下，冷鏈倉儲和物流企業通常會把凍品的分揀打包環節放在冷庫外進行，在常温庫完成揀選後，再運到冷庫內冷凍。這是目前的因技術約束而客觀造成的行業現狀。
面對這一現狀，夏慧玲指出她所認為的癥結所在：“這種庫外分揀、庫內冷凍的作業方式，需要叉車叉進叉出，人員也會進進出出，冷庫大門開開閉閉。這會造成兩個大問題，一是常温下人工作業會給冷凍品帶來温度波動，二是進進出出會破壞冷庫嚴格的温控條件，影響冷庫環境的穩定性。”
“這既耗費大量人工，又會破壞原有的冷凍效果、影響凍品的品質，也可能帶來額外的不確定因素，比如病菌等問題。這就涉及前面提到的第二個方面，對物來説，如果不能實現冷庫內封閉式自動化作業，很容易導致温控等條件的不穩定，凍品的品質與安全就無法得到更徹底的保障，那消費升級就無從談起。”
顯然，對於對温控要求較高的凍品如高端食材和醫藥產品來説，這一缺陷是致命的。
“所以，這恰説明在冷庫內分揀作業有着很廣泛的需求，這也正是智能分揀機器人等自動化設備進駐低温場景的意義所在。”夏慧玲説道。
關鍵性技術的突破，帶來的效應總是立體而非單一的。夏慧玲面對採訪，也總結了她眼中的“技術效應”：
“冷庫分揀自動化技術的突破，一是可以提高存儲凍品的品質和安全性、可靠性，也給不同地區生鮮食品的流通帶來更多的可能性；二是通過實現分揀流程的自動化，減少對人工流程的依賴，可以解決很多冷庫面臨的合格工人短缺的問題，員工也可免於惡劣環境的傷害；三是冷庫的效率和效益都能實現提升，冷庫可以優化增值服務手段，從而提升冷庫的利潤空間；四是從宏觀層面來説，這項技術突破有利於促進行業發展和消費升級，將冷庫和冷鏈的發展潛力更多地激發出來。”
冷庫分揀機器人分揀桌面
不過，夏慧玲也坦言，儘管市場對冷庫分揀的需求龐大、技術突破的效應顯而易見，然而，冷庫分揀技術的研發與突破並非一帆風順、一蹴而就。
小黃人挑戰冰霜，攻破冷庫分揀兩大技術瓶頸
智能化、自動化機器人的運用已不是新鮮事的今天，冷庫自動化為何遲遲不能打通拆零揀選環節？小黃人又是通過何種方法突破了現有的技術瓶頸？
分揀機器人在低温、超低温冷落內的作業，一直是全球AGV都非常期待的技術突破。據市場調查發現，儘管目前AGV進冷庫已有一定的技術積累，但是由於目前流行的電池和導航技術，始終無法達到長期、連續、穩定、不間斷低温作業的條件，使得智能分揀機器人在冷庫領域一直無法大規模推廣。
首先是電池問題。
AGV進冷庫，面臨最大挑戰的是電池，這與我們冬天開電動車感受頗為相似。立鏢機器人冷庫測試相關負責人表示，目前業內常規在用的三元鋰電池和磷酸鋰電池等大電流電池，在零下18℃以下的低温環境裏，耗能大，工作時間極短，啓動充電也困難，而使用超低温的凝膠蓄電池和鈦酸鋰電池等，又會造成成本飆升，難以大規模推廣。
“當然，小黃人也面臨着這樣的難題。不過，我們研發的低温電池控制技術，增強了電池的低温適應性。根據目前的測試情況，小黃人可以在零下18℃的低温冷庫內正常運行，理論上也能在零下30℃超低温環境下正常作業，這得益於電池可以在冷庫內自動充放，無需加熱，加上小黃人機身輕盈，本身能耗就低。此外，立鏢智能分揀機器人系統在低温下也表現出了良好的耐久性，保證了與在常温下一樣的分揀效率。”立鏢冷庫測試負責人介紹道。
立鏢研發團隊成員在冷庫環境下測試
其次是導航問題。
由於冷庫內部的冰霧水汽等因素，會影響導航攝像頭的精確度，從而導致機器人自動導航容易出現偏差，傳統的二維碼和激光導航系統在冷庫環境下效果都很差。
機器人如果無法準確無誤的自動導航，那自動化、無人化或少人化就只能是紙上談兵。
據記者實地瞭解，面對這些問題，立鏢機器人採用了獨立開發的“魔毯”導航技術來解決——即在分揀作業區內鋪設一層採用特殊材料製作的機器人專用跑道。機器人只需在這種塑料塊類的專用跑道上運行，就能解決冷庫內冰霧水汽影響導航攝像頭的精確度問題，以及鋼板平台在冷庫潮濕的環境下易結冰打滑的問題。此外，還可以實現在冷庫內熄燈條件下無障礙作業，幾乎不受周邊環境的影響，小黃人高精度、高速度的自動導航和分揀。
立鏢冷庫測試相關負責人還告訴記者，立鏢機器人提供的是柔性化智能分揀解決方案，根據不同的場景需求進行定製化部署，從地面到桌面再到空中，不同空間層次設置不同的分揀作業系統，空間佈局非常柔性化，比如，可以實現多層平台作業，有效節省空間，這在“寸土寸金”的冷庫場景，具有很強的適用性。
“彈性倉是趨勢”，夏慧玲一句話總結道。
冷庫內機械手抓取貨品
只有可規模化推廣，才可能“讓世界更高效”
“讓世界更高效”，這是立鏢機器人的願景。
隨着兩大技術瓶頸的突破，智能分揀機器人將能夠大規模推廣到冷庫裏。冷庫工作效率的提高和冷庫分揀成本的降低，變成觸手可及的事情。
這一突破，對於整個行業來説，是技術福音；對於立鏢機器人來説，則有利於形成可規模化擴張的先發優勢。
據記者瞭解，應用測試成功的消息一出，冷鏈行業的許多企業，就對立鏢機器人的智能分揀解決方案給予了極高的關注，紛紛期望或邀請立鏢儘快拿出冷庫一體化自動分揀的方案。
夏慧玲自信且自豪地告訴記者：“目前，立鏢的小黃人，應該是市場內最具經濟效益的、可規模化推廣的冷庫分揀機器人。既可以在冷庫內全程自動分揀，也可以跨温區移動分揀。對高端冷鏈會非常具有吸引力，除了食品、生鮮行業，也非常適用於醫藥、血液、疫苗等。所以，這不僅事關經濟效益，也關係到人們的醫療健康與安全問題。”
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