手術現場 圖源：“西安交大二附院”微信公號
近日，全國首例七軸協作機器人輔助全髖關節置換手術在西安交通大學第二附屬醫院成功完成。
記者瞭解到，此次手術採用的機器人“ARTHROBOT”誕生於距西安1000餘公里的杭州未來科技城。研發該機器人企業為杭州鍵嘉機器人有限公司（以下簡稱 “鍵嘉機器人”）。
鍵嘉機器人於2018年在杭州未來科技城成立，是一家提供精準關節置換方案的醫療器械公司，具有多年手術機器人、手術導航機器人相關經驗。該公司創始人許靖在醫療器械行業從業十餘年。
他介紹，“ARTHROBOT”是鍵嘉機器人自主研發的一款七軸髖關節置換手術機器人。“人的手臂，從肩膀到手掌是有7個自由度。這款機器人擁有類似人的手臂的靈活度。”
據瞭解，2019年，我國人工關節置換的手術量突破70萬例，並連年保持超過20%的高速增長。但在傳統髖關節置換手術中，存在着手術不夠精準、臨牀效果不確切、過度依賴經驗等問題。手術機器人的研發，很好地彌補了這些短板。
據瞭解，相較於目前全球主要使用的六軸手術機器人，“ARTHROBOT”在力控交互上具有絕對優勢，同時實現了“術前的精確重建、智能規劃，術中的精準控制、柔順手感，術後的全面評估、實時反饋”全流程覆蓋，顯著提高假體安置的精準度。
此次手術主刀的中華醫學會骨科學分會候任主任委員、西安交大第二附屬醫院關節外科中心主任王坤正教授接受媒體採訪時表示：“本次手術完全採用我國自主研發的首款七軸協作機器人。醫生不僅可以在髖臼側進行精準定位、打磨和假體安裝，還可以在股骨側進行精準定位和切割，保證了實際手術與術前方案有關數據誤差在1毫米以內，安裝的角度偏差小於1度。”
“我們並非只是簡單的國產進口替代，而是從臨牀實際需求出發和技術升級迭代的深度結合，從而實現了真正意義上國產創新。”許靖表示。
當下，手術機器人正在對醫療技術產生革命性的影響，近年來國際醫療器械巨頭也大力佈局骨科手術機器人領域。他表示，該公司致力於研發中國第一台關節置換手術機器人，為醫院提供有競爭力、精準高效、安全可靠的綜合解決方案。
據許靖介紹，目前，“ARTHROBOT”已進入臨牀試驗階段，預計明年註冊獲批，並有望成為首個獲得國家藥品監督管理局註冊證的國產關節置換手術機器人。
“除了‘ARTHROBOT’，我們同時也在研發另外的新產品。”許靖説，未來，鍵嘉機器人將繼續堅持圍繞醫生和患者的核心需求，不斷創新，厚積薄發，共同推動國內關節置換和骨科領域的醫療技術進步。