在安裝監控固定攝像機或者半球時，肯定會遇到這幾個問題，攝像頭選擇多大的焦距？安裝多高比較合適？網絡攝像頭的監視範圍要如何計算？下面給出的計算方法：
主要參數：
1、圖像傳感器：1/2.7'' 200萬像素逐行掃描CMOS；
2、焦距：3.3mm~12mm；
3、視角範圍：
96°~35°（16:9） 79.3°~27.2°（4:3）
咱們就拿這個攝像機來説説，鏡頭與場景之間的那些關係。
主要測試安裝環境如下：
半球攝像機安裝高度為：H=3m，走廊的寬度W為：2m；
攝像機鏡頭的安裝角度為0°（即鏡頭水平）；
監視器顯示比例：4:3，攝像機模式設置為：4:3；
主要監視目標W'*H'=2m寬*3米高的完整走廊範圍。
既然是算法，肯定有計算依據嘍：
計算公式水平視場角：α=2arctan（w/2f）、
垂直視場角：β=2arctan（h/2f），
其中w為視場寬度，h為視場高度，f為鏡頭的焦距。
雖然通過計算而出來的視場角比實際視場小一點，但差別可以忽略。這裏我們以計算的視場角來描述攝像機的監控範圍。
1/2.7''CMOS成像尺寸為：
w*h=5.27mm*3.96mm。
於是乎通過計算我們得出：
焦距為3.3mm時：
水平視場角： α1=2arctan（5.27mm/2*3.3mm）=77.2°
垂直視場角： β1=2arctan（3.96mm/2*3.3mm）=61.9°
垂直方向上，能看到完整走廊的最小距離（距離攝像機的水平距離）為：dvmin=H/tan（β1/2）=3000mm/tan(61.9°/2) =5000mm=5米;
水平方向上，能看到完整走廊的最小距離（距離攝像機的水平距離）為：
dhmin=W/2*tan(α1/2)=2000mm/2*tan(77.2°/2)=1253mm=1.25米。
由於dvmin>dhmin，因此，焦距為3.3mm時，監控範圍為距離攝像機監控方向5米以外的走廊區域。
焦距為12mm時：
水平視場角：α2=2arctan（5.27mm/2*12mm）=24.8°
垂直視場角：β2:=2arctan（3.96mm/2*12mm）=18.7°
垂直方向上，能看到完整走廊的最小距離（距離攝像機的水平距離）為：
dvmin'=H/tan（β2/2）=3000mm/tan(18.7°/2)=18220mm≈18米；
水平方向上，能看到完整走廊的最小距離（距離攝像機的水平距離）為：
dhmin'=W/2*tan(α2/2)=2000mm/2*tan（24.8°/2）=4548mm≈4.5米；
由於dvmin'
以上算法是根據了，攝像機鏡頭為水平角度，如果這麼安裝的話，一半圖像就是天花板了。所以很少出現這種狀況，而大部分都是攝像機鏡頭向下傾斜，偏移水平角度。
那麼咱們再算一下下傾角為其垂直視場角一半的情況下的監控範圍，這是在攝像機安裝高度及監控對象高度相同的情況下最大的下傾角。
（1）焦距為3.3mm時：
垂直方向上，能看到完整走廊的最小距離（距離攝像機的水平距離）為：
dvmin=H/tanβ1=3000mm/tan61.9°≈1.6米
水平方向上，視場角可近似認為不變，dhmin仍為1.25米。
由於dvmin>dhmin,焦距為3.3mm時，監控範圍為距離攝像機監控方向1.6米以外的走廊區域。
（2）焦距為12mm時：
垂直方向上，能看到完整走廊的最小距離（距離攝像機的水平距離）為： dvmin=H/tanβ2=3000mm/tan18.7°≈8.86米
水平方向上，視場角也可認為近似不變，dhmin'仍為4.5米；
由於dvmin'>dhmin',焦距為12mm時，監控範圍為距離攝像機監控方向8.86米以外的走廊區域。
不同焦距的效果如何？有什麼區別？
通常普通的監控攝像頭，在同系列的產品下，往往會提供3.6mm、4mm、6mm、8mm、12mm等等不同規格的鏡頭指標。那我們在購買監控攝像頭時，除了清晰度指標之外，鏡頭的焦距也是很關鍵的參數。在選購時，需要根據實際的使用情況，選擇合適焦距的監控攝像頭。
焦距：指平行光入射時從透鏡光心到光聚集之焦點的距離。鏡頭焦距的長短決定着拍攝的成像大小、視場角大小、景深大小和畫面的透視強弱。
視場角：以鏡頭為頂點，以被測目標的物像可通過鏡頭的最大範圍的兩條邊緣構成的夾角。
景深：指在攝像機鏡頭能夠取得清晰圖像的成像所測定的被攝物體前後距離範圍。
▶ 焦距越小，可視距離越近，視場角越大。
▶ 焦距越大，可視距離越遠，視場角越小。
不同的使用場景要選擇不同的焦距。
▶ 視場角較大、物距變化範圍較小的場景，可選用2.8mm或4mm鏡頭。
▶ 視場角較大、物距變化範圍較大的場景可，選用6-12mm鏡頭。
不同焦距的鏡頭推薦的監控距離：
▶ 2.8mm的鏡頭可以用在儲藏間等狹小空間的監控環境中，最佳監控距離3m以內。
▶ 4mm的鏡頭可以用在小商鋪或者家庭等室內環境中，最佳監控距離3-5m。
▶ 6mm的鏡頭可以用在小商鋪或者家門口等場景下，最佳監控距離5-10m。
▶ 8mm的鏡頭可以用在室外的道路、衚衕等場景下，最佳監控距離10-20m。
▶ 12mm的鏡頭主可以用來監控特定位置，比如一些特定的出入口等，最佳監控距離20-30m。不同的設備對應的視場角不同，所以具體適用的距離也會有所不同，需要以設備的實際參數為準。
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