2021年ATP男子網球年終總決賽半決賽爭奪全部結束，頭號種子德約科維奇在衝擊紀錄的道路上再次“翻車”，這一次阻擊他的還是德國名將小茲維列夫，德約科維奇與小茲維列夫苦戰三盤後落敗，無緣決賽的同時也無緣追平費德勒六次獲得年終總決賽冠軍的紀錄，要想追平歷史，他只能期待來年再戰。在另外一場半決賽中，近來上升勢頭明顯的俄羅斯名將梅德維德夫直落兩盤橫掃首次參加該項賽事就打進四強的挪威名將魯徳，這也是梅德維德夫連續兩年打進ATP男子網球年終總決賽冠亞軍決戰，去年他首次奪魁，今年他將與小茲維列夫一決高下。兩位“95後”球員會師ATP男子網球年終總決賽冠亞軍決賽，這也預示着男子網球的新格局已經悄然發生變化，一波“95後”，甚至“00後”球員已經具備了爭奪大滿貫冠軍的實力。
ATP年終總決賽半決賽最受人關注的比賽莫過於德約科維奇迎戰小茲維列夫，兩人本賽季交手多次，雙方互有勝負，小茲維列夫在東京奧運會男單比賽中把德約科維奇擋在決賽大門之外，讓世界第一獲得年度金滿貫的夢想徹底破滅。本次比賽世界第一德約科維奇狀態很好，他連贏三場打進四強，第一盤比賽雙方都打得非常小心謹慎，前九局比賽雙方都力保城門不失成功保住自己發球局，小茲維列夫在第十局比賽險些落敗，德約科維奇在握有一個賽點的情況下沒有把握住機會，小茲維列夫頑強把比分扳5：5平，雙方各自艱難保發後進入“搶七大戰”，小茲維列夫以7：4贏下搶七大戰。
第二盤比賽，雙方前八局比賽依舊各自成功保發戰成4：4平，沒有後路可退的德約科維奇在第九局成功破掉對手發球局，拿下自己發球局後德約科維奇以6：4扳回一城。第三盤小茲維列夫在第四局破掉德約科維奇發球局，隨後他在自己的發球局中力保不敗，最終他以6：3勝出，總比分2：1戰勝頭號種子德約科維奇，打進男子網球年終總決賽冠亞軍決賽。
小茲維列夫決賽對手是如日中天的梅德維德夫，梅德維德夫今年狀態爆棚，他不僅在美國公開賽上首次獲得大滿貫冠軍，而且還拿到了大師賽冠軍，本次年終總決賽，梅德維德夫在小組賽中三戰全勝打進四強，半決賽迎戰挪威名將魯徳，魯徳本次比賽表現同樣出色，他首次參加該項賽事就打進四強。第一盤比賽雙方開局各自保發戰成1：1平，第局魯徳連贏三分後連丟五分送出發球局，隨後的比賽雙方都各自保發，梅德維德夫第十局比賽連贏四分拿下，他以6：4先贏一盤。第二盤比賽，前四局比賽雙方在各自發球局表現強勢戰成2：2平，隨後的比賽魯徳無謂失誤增多，梅德維德夫逐漸佔據場上主動，他在第五局、第七局比賽中破掉魯徳發球局，而魯徳在對手的發球局中又沒能有所作為，梅德維德夫連贏四局以6：2拿下第二盤，總比分2：0擊敗魯徳，連續第二年打進年終總決賽冠亞軍決賽。
本次年終總決賽八名選手中只有德約科維奇一名是“80後”球員，其他球員都是“95後”年輕小將，在這種情況下，德約科維奇止步四強還是讓人稍微有些意外的，德約科維奇與梅德維德夫的巔峯對決沒能如期上演。本賽季德約科維奇表現強勢，他拿下四個大滿貫中的三個，另外還有一個大師賽冠軍，應該説表現仍然強勢。
不過德約科維奇也三次被“95後”球員終結美好的夢想，東京奧運會德約科維奇不敵小茲維列夫，年度金滿貫夢想提前破滅，美網公開賽德約科維奇在男單決賽中不敵梅德維德夫，年度全滿貫夢想也遺憾破滅，本次總決賽，德約科維奇有希望追平費德勒六冠王紀錄，不過他再次被小茲維列夫擋在決賽大門之外。從今年下半年開始，德約科維奇的統治力明顯不如上半年，多次輸給“95後”年輕小將，從目前情況來看，世界男子網壇的新格局已經產生，“三巨頭”費德勒、納達爾已不足為懼，德約科維奇的狀態也慢慢走下坡路，梅德維德夫、小茲維列夫、蒂姆等球員已經崛起，他們對抗“三巨頭”已經沒有任何劣勢了，世界男子網球或許即將進入“羣雄爭霸”的格局。