本期的三國戰爭故事見於《三國演義》第九十五回，發生在街亭之戰期間，相關人物分別為諸葛亮、馬謖、王平和司馬懿。故事梗概如下：
得知孟達兵敗新城，諸葛亮立即意識到及街亭必將成為此次北伐之戰中敵我雙方的必爭之地。諸葛亮詢問帳下眾將，誰願意率部前往街亭阻擊司馬懿和張郃。參軍馬謖主動請纓，要求前往。諸葛亮反覆叮囑，馬謖表示願意立下軍令狀。最終，諸葛亮同意了馬謖的請求，命其率領二萬五千精兵前往街亭。
為了確保萬無一失，諸葛亮又命王平擔任馬謖的副將。諸葛亮又叮囑王平，大軍達到街亭後，將營寨及地形繪製成圖交給自己。馬謖與王平離開後，諸葛亮又命高翔率領一萬兵馬在街亭東北的列柳城紮營，以策應街亭。進行了以上部署之後，諸葛亮仍不放心，又命魏延率兵在街亭後方駐紮。
此後，諸葛亮又命趙雲和鄧芝二人各率領一軍出箕谷作為疑兵。諸葛亮特別叮囑趙雲和鄧芝，如果遇上曹軍可戰可退，主要任務是迷惑對手。
不過，當馬謖率部來到街亭後，認為此地過於偏僻，曹軍未必會前來。王平提出，應該儘快當道下寨，但這一建議卻遭到了馬謖的拒絕。馬謖認為屯兵山上方可擊潰來敵。無奈之下，王平只得要求馬謖撥給自己五千兵馬在山下紮營。此後，王平又立即命人將大軍的佈防圖交給諸葛亮。
沒過多久，司馬懿大軍來到街亭附近。等得知馬謖在山上紮營後，司馬懿大喜，下令張郃率部圍攻王平，申儀和申耽將馬謖紮營的下山團團圍住，並截斷了水源。之後便有了馬謖慘敗街亭之事。
小説中提到的此次街亭之戰，在歷史上的確發生過。與真實的歷史相比，小説作者進行了一個重大改動，即將街亭之戰曹魏一方的主角由張郃改成了司馬懿。
據《三國志》、《晉書》等史料記載，諸葛亮“一出祁山”之際，曹魏在西北地區的最高軍政長官是曹真。此時的司馬懿駐紮在荊州地區，負責荊州與豫州地區的軍政事務。小説作者之所以將司馬懿“拉進”了西北戰場，主要是為了替諸葛亮找一個勢均力敵的對手，同時為後面的“空城計”做鋪墊。
在真實的歷史當中，“一出祁山”爆發後，曹真被諸葛亮所迷惑，率主力來到了斜谷道對付趙雲、鄧芝的這一路偏師。因此，在“一出祁山”之際，諸葛亮實際上面對的對手是曹魏雍州刺史郭淮。此時郭淮屯兵上邽，遭到北伐大軍圍困。為了化解危局，魏明帝曹睿急調左將軍張郃率部進入西北戰場。張郃進入西北參戰的必經之地，便是小説中提到的街亭。
馬謖為何兵敗街亭，過程和原因大家都非常清楚，這裏不再贅述。顯然，毫無實戰經驗的馬謖並非鎮守街亭的最合適人選。那麼，在北伐大軍的眾多將領當中，誰才是最適合的人選呢？不少人提出了三個人選：趙雲、吳壹和魏延。事實上，這三個人都不是最為合適的人選。
首先來説説趙雲。趙雲是諸葛亮北伐大軍中名氣最大的將領，作戰經驗豐富。不過，如果將趙雲調往街亭，會破壞諸葛亮此次北伐的總體部署。在戰爭開始階段，趙雲奉命作為偏師出兵斜谷道，目的是牽制曹真。一旦將趙雲調往街亭，曹真勢必未遂而至，西北戰場也將發生重大變化，這顯然是諸葛亮所不願意看到的。
第二個人選吳壹是在劉備奪取益州後加入劉備集團的。與趙雲和魏延相比，此人的作戰經驗稍遜，從未與曹魏軍隊有過直接較量，作戰能力成疑。面對張郃這員曹魏名將，吳壹能否守住街亭，是一個巨大的疑問。
第三個人選是魏延。從作戰經驗來看，魏延似乎是最為合適的人選。魏延曾經參與過赤壁之戰、益州爭奪戰和漢中之戰，與曹軍有過多次較量。不過，用魏延對抗張郃也有一定的弱點。儘管以驍勇善戰著稱，但如何應對張郃率領的這支以騎兵為主的曹軍精鋭，魏延的經驗也尚顯不足。從魏延的以往戰績裏看，對付步兵是魏延所長，但對付騎兵對於魏延而言卻是個難題，因為在此之前他很少與曹軍騎兵部隊交鋒。
既然趙雲無法前往街亭，魏延和吳壹能否擋住張郃都存在疑問，那麼最合適的人選是誰呢？這個人，其實是馬岱。為什麼這麼説呢？主要有兩個原因。
首先，馬岱與趙雲、魏延和吳壹一樣，都以驍勇善戰著稱，實戰經驗豐富。早在投靠劉備集團之前，馬岱便參與過著名的關中之戰，與曹軍有過直接的較量。
其次，馬岱早年是馬騰、馬超集團的干將，對於騎兵的作戰特點及弱點一清二楚。關中之戰期間，馬岱不僅自己率領彪悍的關中騎兵對抗曹操，還與曹軍最精鋭的騎兵部隊——虎豹騎有過正面交鋒，熟知曹軍騎兵的作戰特點。同時，馬岱統率的部隊原屬馬超，是馬騰、馬超集團的班底，作風彪悍，且以騎兵為主，是北伐大軍中最熟悉曹軍特點的一支軍隊。因此，諸葛亮選派馬岱前往街亭，比選派趙雲、魏延、吳壹更為合適。
如果諸葛亮任命馬岱為主將前往街亭，再派王平率領無當飛軍協助，街亭之戰的結果很可能會截然不同。只可惜諸葛亮既沒有派馬岱前往，也沒有讓趙雲、魏延或吳壹掛帥，而是任用了馬謖，街亭之戰的慘敗也就早所難免了。