科技測測看丨絕不辜負你的期待，體驗小鵬NGP beta版
去年廣州車展前，車雲菌體驗了小鵬NGP的工程版。雖然有瑕疵，但這個體驗不錯、功能有亮點的“樣品”，拉滿了我們對成品的期待值。想看它與特斯拉NOA、蔚來NOP的同台競技，也憧憬着作為全球第三個高度自動化駕駛輔助系統的NGP，上演後來居上的好戲。
這不NGP beta版來了。從去年11月到今年1月，不到2個月的時間裏，小鵬NGP團隊完成了91次小版本迭代、12次大版本升級，加上百萬級里程的道路測試，才有了這次的beta版。車雲菌還了解到，NGP正式版將在春節前後推送給用户，計劃今年一季度從廣州開到北京的長途之旅，用的也是NGP正式版。看來beta版不僅要打磨細節，還要保證沒有新的“致命傷”，剩下的時間不多了。
簡單回顧工程版，帶着問題往下看
小鵬P7的硬件組成、NGP可實現的功能、針對國內路況做的優化等，車雲菌在之前的文章裏説過了，這次不再贅述。有興趣的朋友可以回看《科技測測看丨上戰場前的練兵，小鵬NGP工程版是怎樣的體驗？》，這篇主要寫beta版的提升與體驗感受。在此之前先來簡單回顧一下工程版的問題和立下的flag：
1、相鄰車道有大車時，工程版會讓車輛保持在前車斜後，不會主動超車。
2、有車併入自己的車道，會遇到減速到接近剎停且與前車間距過大的情況。
3、自動設定最高時速後，遇到設定時速與真實限速數據不一致的情況，無法手動調節。
4、之前工程師表示，會提供偏激進和偏佛系兩種變道風格，自定義選項會出現在beta版上嗎？
當然，相比工程版的內測屬性，beta都是更成熟、更接近量產的版本。除了以上這四點外，車雲菌還會額外關注系統穩定性表現等細節。另外，這項功能的全稱從“NGP高速自主導航駕駛”變成了“NGP自動導航輔助駕駛”。簡稱還是NGP，但強調了“輔助”，以免讓用户理解成“無人駕駛”。
預判技能get，還差最終打磨
先聊上次沒做好的部分。這段時間小鵬工程師主要優化了算法，以及根據傳感器信息進行的周圍車輛動作預判上。現在遇到穩定、正常的大車時，NGP不是一直躲在斜後了，加速超車沒猶豫。
要是大車壓線或行駛軌跡向車道一側偏的話，NGP會邊監測並預判大車姿態，邊緩慢加速超車。跟上課時趁老師不注意吃東西差不多，細嚼慢嚥儘量別出聲，老師一回頭嘴就不能動了。如果這時大車有畫龍跡象，NGP會直接剎車保證自身安全。
除了超車邏輯比工程版放的開外，社會車輛併入自己的車道時，這次的NGP只會小幅減速，並把前後車距控制在一個車長左右。制動力比之前碰到相似情況時的柔和了不少，車內乘員沒覺得“慌”。此外，新版本還解鎖了手動調節巡航時速功能。發現自動設定的巡航時速低於限速，能用方向盤按鍵自己調了。當然，無論自動還是手動，NGP可設定的最高車速都只到120km/h。
有些遺憾，工程師考慮到對激進和佛系的定義會因人而異，提供自定義變道風格的想法被pass了。這次的變道風格是前兩種的綜合體，併線瞬間的邏輯參考了偏佛系的，線性增加的橫向加速度不會嚇你一跳。之後的動作借鑑了偏激進的風格，提升了併線效率。能體會到變道過程變短了，不過舒適性跟上次沒差別，工程版併入目標車道後總要小幅反打方向盤的小動作也沒有了。好消息是，未來包括變道風格等自定義功能，將與出行場景結合，用類似“單人模式、多人模式”這種選項迴歸NGP。
工程版上體驗不夠好的地方，beta版都進行了立竿見影的優化。同時這次接入了駕駛員脱手監測模塊，交通錐識別功能也有了。更完整的系統、跟上次不同的路況，beta版NGP也有不少新體驗。舉個例子，無論前視攝像頭看到交通錐還是路邊圓筒形的水馬，系統都能給出“小心施工”的提示，並顯示錐桶等障礙物的佔道情況。如果障礙物在當前車道內，系統會提示需要駕駛員接管車輛。
匝道行駛NGP會把車速限制在60km/h以內，在車流較密的路段沒毛病，可在上圖這樣車流稀疏的匝道上，這個速度很容易被超車，增加了系統預測周圍路況的難度和危險性。希望小鵬的工程師能在正式版上提升一下匝道限速。
按照工程師的設定，在人工介入時NGP會退出工作。而用來監測是否有人工介入、你有沒有脱手的，是方向盤扭矩傳感器。雖然看到系統脱手提示後需要輕晃方向盤，但直線行駛和進出匝道時，車雲菌沒遇到系統誤判導致退出的情況，也沒發生系統無故退出的尷尬景象。對外力介入的判斷和系統整體穩定性都不錯。
不過遇到盤橋匝道等急彎，會因駕駛員和系統動作不同步發生誤判，進而系統退出。這塊小鵬程師表示下一步的優化會兩步走，一來在變道、過彎時降低脱手監測的工作頻率，二來未來啓用方向盤前面的攝像頭後，能用面部識別信息輔佐系統工作。
上圖：NGP 工程版；下圖：NGP beta版
在工程版讓人眼前一亮的底子上，beta版優化了之前不夠完善的地方，也帶來了道路預判、交通錐識別等新能力。雖然細節還需打磨，但beta版完成了從瑕不掩瑜到不夠完美的轉變。運行穩定、讓你安心還有高智商，有實力直接上車的beta版，給我們對正式版的期待添了柴。
除了更好的體驗外，駛入NGP可用路段後，中控屏圖標從帶文字的矩形變成了更抽象的圓形。至於切換NGP UI和導航界面的圓形圖標，會不會變成能隨意拖動的懸浮設計？這些也是NGP正式版值得期待的地方。
沒有懸念的突擊考試
雖然小鵬NGP還沒出師，但不免讓人對它戰力如何產生濃厚興趣。不妨找個對手在相同路段上PK一下，比如裝備NOA的特斯拉Model 3？
説是PK，可結果沒懸念。從上圖就能看出，特斯拉NOA相比小鵬NGP，少了高精地圖和高精定位，能應對的場景很有限。
一來，駛入隧道前中控屏上會提示駕駛員NOA即將推出，這種定位和車聯網信號都會受影響的場景，特斯拉應付不來。小鵬除了兩個“高精”外，還有慣性導航。車在哪、該怎麼走，NGP心裏都清楚。
二來，包含彎道曲率等信息的高精地圖，數據量與導航地圖不在一個量級上，依靠它和攝像頭的NOA，在較長的匝道、急彎裏，有概率突然且頻繁的退出，比自己開更揪心。
除了受限於軟/硬件外，NOA的邏輯也不夠聰明。駛入高速主路並打開NOA後，需要駕駛員手動調整巡航時速，不像NGP能根據地圖信息自動設置為當前的最高限速。而接近高速出口即將駛入匝道的過程中，特斯拉自動向右併線、減速併成功駛入匝道的概率很低。唯一成功的一次，還被導航帶跑偏了。從車機上看，路線是從當前高速駛出，在公路上調頭再從另一個入口回到原來的高速上。這個迷之邏輯車雲菌沒能理解。
多數情況下，就算離出口僅剩300米時，特斯拉依舊會保持高速行駛，沒有併線或減速動作。不想錯過出口的話，你只能關閉NOA自己開。類似場景下，小鵬NGP不僅能依次向右併線，還會梯次減速到60km/h，直到駛入匝道，這個是工程版就已經解鎖的技能。
不僅功能體驗，人機交互也是特斯拉不如小鵬的地方。不知因何而起的“嘟嘟”聲，搭配放在屏幕左下、容易被右臂擋住的文字提示，“它要幹什麼”是你在特斯拉上經常思考還想不明白的問題，這份未知也增加了NOA給人的不安感。相比之下，併線、即將進匝道、前方施工等場景，小鵬都能提供畫面+語音雙重提示。甚至在需要你接管車輛時，小鵬還會加上勒緊安全帶的第三重提示，車要幹什麼、車要你幹什麼都能一目瞭然。
另外，用户首次啓用NGP功能前，需要在小鵬汽車手機APP上觀看視頻並完成測試。有了這個“教程”，用户能快速瞭解NGP適用範圍與操作方式。在複雜路況和彈出不常見提示時，也不至於一頭霧水。
算上這次，特斯拉NOA和小鵬NGP車雲菌都是第二次體驗。特斯拉總會不時的帶來驚悚一刻，小鵬讓人安心的多。參考小鵬推出的“領航輔助類功能評價標準”，這些跟用户體驗緊密相連的數據，讓“能不能戰勝NOA？”這個問題沒了懸念。相比誰技術先進、算力更強這種賬面數據，系統穩定、全場景可用、體驗靠譜，才是消費者想要的，也是真正有意義的東西。
車雲小結
加入對周圍車輛動作的預判能力、開放脱手監測等功能後，現在不算完美的NGP達到 “能上車”的水平了。從工程版到beta版，不到兩個月的時間進步幅度超人預期，以這個效率來説，beta版到正式版或許還會有不小的提升。這是車雲菌更期待NGP正式版的原因，也希望NGP正式版別辜負咱們的期待。至於NOA、NOP、NGP的初次針鋒相對，能否打破“外來和尚會念經”的魔咒，可能比誰更強更有看頭。