常惠，西漢時期人士，太原郡人。他是西漢中期的外交活動大家，曾活躍於漢武帝、漢昭帝、漢宣帝三任西漢皇帝在位期間。常惠為處理漢與西域各國和北方匈奴諸部族的外交關係，潛心盡職，功績卓著，史稱“明習外國事，勤勞數有功”。
獻計救出蘇武
漢朝初期，國力有限，無力抗衡匈奴，便採取和親政策，把公主遠嫁匈奴，並送上財帛，以換取邊境安寧。直至漢武帝時期，漢朝不斷討伐匈奴，雙方多次派使節互相偵察。匈奴扣留了漢使郭吉、路充國等前後十餘批人，漢朝也扣留匈奴使節以相抵。
後漢匈關係緩和，匈奴全部送還了被扣多年的漢庭使節。漢武帝於是派遣蘇武出使匈奴，護送扣留在漢的匈奴使者回國，順便送給單于很豐厚的禮物，以回報他的好意。
為了這趟遠行，蘇武廣募有志之士，常惠就是抓住這個機會，自告奮勇，響應招募而加入到出使的隊伍中的。之後便發生了“蘇武牧羊北海邊”的故事。常惠也因此滯留在了匈奴。
後漢武帝駕崩，漢昭帝登位。幾年後，匈奴與漢議和。漢廷尋求蘇武等人，匈奴謊稱蘇武已死。後來常惠偷偷向漢使詳細陳述了在匈奴的情況。並教漢使對單于説：“漢家天子在上林苑中射獵，射得一隻大雁，腳上繫着帛書，上面説蘇武等人在北海。”漢使十分高興，按照常惠所教的話去責問單于。單于看着身邊的人十分驚訝，以為是天意，隨向漢使道歉説：“蘇武等人的確還活着。”
常惠憑藉着智慧，把蘇武和自己送到了迴歸長安的凱旋大道上，同去一百多人，回來的只有九人。蘇武被拜為典屬國，常惠等三人皆拜為中郎，後來又被拜為光祿大夫。
出使烏孫國
當時，在我國現今的新疆一帶及中亞部分地區，號稱“西域三十六國”，烏孫國是其中之一。當時的烏孫國，都赤谷城，是遊牧民族，經常受到匈奴的侵擾。
漢宣帝時期，派遣常惠出使烏孫。解憂公主與烏孫王派遣使臣，通過常惠向漢朝救援説：“匈奴接連出動大部隊進攻烏孫，佔領車延、惡師等地，搶掠百姓離去，派使者威脅求娶公主，想斷絕烏孫與漢朝的關係。昆彌願意出動全國的一半精兵，自己供給五萬人馬，盡力進攻匈奴。懇請天子出兵援救公主、昆彌!”於是漢朝出動十五萬騎兵、五位將軍，分幾路出發，進攻匈奴。
漢宣帝又任命常惠為校尉，手持節杖護衞烏孫軍隊。烏孫王親自率領五萬多騎兵，從西方進入到右谷蠡庭，俘獲匈奴單于的父輩與嫂嫂、公主、名王、騎將等以下三萬九千多人，繳獲馬、牛、驢、騾、駱駝五萬多，羊六十多萬。在這次反擊匈奴的戰爭中、漢朝派遣出征的五將軍皆出師不利，獨常惠奉使擊匈奴有功，漢宣帝因之封其為長羅侯。
懲處龜茲
不久，漢宣帝又派遣常惠返回烏孫，賞賜有功的烏孫貴族。常惠於是上奏漢宣帝説：“龜茲國曾殺害漢朝校尉賴丹，沒有受到懲處，請求順路進攻龜茲。”漢宣帝沒有同意。大將軍霍光指示常惠根據實際情況，見機行事。
常惠與官兵五百人一同到達烏孫，返回時經過龜茲，調集烏孫七千兵馬，徵調姑墨、温宿等龜茲以西國家的兩萬兵馬，令其副使調集龜茲以東國家兩萬兵馬，合計五萬餘人，從三面圍攻龜茲國都。
軍隊還未交戰，常惠先派人指責龜茲此前殺害漢朝校尉賴丹。龜茲王謝罪説：“那是我父王時誤聽貴族權臣姑翼的話造成的錯誤，我是無辜的。”常惠説：“既然如此，那就把姑翼抓來，我放了你。”最後，龜茲王不得不將姑翼逮捕，送交常惠，常惠殺死姑翼後回國。