王培生先生拳照
20世紀 80年代初到 90年代末，吳式太極拳名家王培生老師先後在北京外國語學院、首都師範學院和北京舞蹈學院等地授課，練習者大多為離退休的老同志，都是為強身健體而練。習拳經年，拳齡最少的也近10年了，有的甚至更長，對太極拳可謂十分喜愛，但是有不少同志總感覺拳藝上不了身。究其原因，主要是在築基練體階段，對太極拳的基礎鍛鍊重視不夠。因此，儘管道理知道得很多，會打的套路也不少，國家規定套路這式、那式，傳統套路吳式太極拳、太極刀、太極劍等，一練就是個把小時，天天堅持，身體確實也受到不少益處。但是對“拳中求理”的無窮樂趣以及按規矩練拳在強身健體、內外兼修方面應該享受到的那些效應，並沒有能完全享受到。
以太極行功心法中的“立身須中正安舒，支撐八面”來説，這句話聽起來簡單明瞭、通俗易懂，習練者大多都耳熟能詳，殊不知要想真正做到，一舉一動、時時刻刻都能處在這種狀態中，卻並不是一件容易的事。
具體講就是：盤拳時要求外部身體姿勢須正直，切忌偏倚歪斜，失去中正；而內部則是要求提起精神，內心安然舒適，神清氣和。
楊澄甫的弟子、太極拳名家董英傑所謂“立身須中正安舒，支撐八面”，實際上就是守中土之法。董英傑先生在他的《太極拳釋義》中説，“（不偏者）不論偏向何方，即易失去重心，偏前則易拉倒，偏後則易推倒，偏左（即左歪）偏右（即右斜），其弊相同。不倚者（不依靠也），亦守中土也。
例如，用手按人，對方突然縮後或閃避，己身即蹌踉前撲，失去重心，予人以可乘之機，此倚之弊也”。所以無論盤拳還是推手，重要的是維持好自己的重心（守住中土），設法破壞對手的平衡（使其失中）。諺雲：“中存則成功，失中則失敗。”這個“中”，就是中土、重心、中定。
太極十三勢，是以中定為主，掤捋擠按、採挒肘靠、進退顧盼這十二勢為輔。所謂的掤，是在中定基礎上的掤，捋是在中定基礎上的捋，進是在中定基礎上的進，退是在中定基礎上的退，其他亦然。所以太極拳的前輩們就強調：“有中定，然後有一切”“一切法，皆從中定中出”“法遍周身，故中定亦遍周身”。
王培生先生拳照
此外根據實踐情況，大多數太極拳習練者在正確指導下，靜態時往往容易做到“立身須中正安舒，支撐八面”，但一動起來以後，己身偏倚歪斜失去中正，而往往又不能自知。原因是宇宙間的萬事萬物，動是絕對的，靜是相對的。
在靜態的那一瞬間，你能體悟到“立身須中正安舒，支撐八面”了，即平衡穩定了，就只是那一瞬間的事。從不平衡到平衡，而後又不平衡，再到平衡，這種循環往復變換不息的運動，乃是事物運動的總規律。何況只要你是活人，即使在靜態中，你要呼吸，你就在動。這種動，雖微乎其微，但它也或大或小地在影響着你的中正安舒（即平衡穩定）。因此，你也就必須時刻相應地加以調適。
至於在動態中行拳盤架時，由於動時姿勢不盡相同，一式一式或仰或俯，或伸或屈，動作幅度也忽大忽小，非盡中正。習練者若不能及時相應地加以觀照調適，日久天長習慣形成，即使“童而習之，至於皓首，猶無益也”（向凱然語）。到頭來只落得“望夫子之門牆千仞，不得其門而入也”的結果（同前）。
至於行拳盤架子之中，一式一式如何觀照調適，其要則在“保持體態重心的中正，猶如使車軸置於車身之重心處。這樣車輪轉動進退方不失其效用”（參閲吳公藻《太極拳講義》）。所以，在談到“立身須中正安舒，支撐八面”時，楊澄甫先生曾打過一個比喻説，“腰腿如立軸，膊手如卧輪，圓轉如意，方能當其八面”。
王培生老師也説：“頂勁虛領，身體正直，切忌歪斜（即小腦與實腿一側腳後跟垂直對齊，尾閭指向內踝骨下方照海穴），並使身體重心自然下移（即松腰落胯，真正地感覺到好似落座了），整個人似乎既有支撐八面的感覺，同時又十分安靜舒適。拳譜上説的‘上下一條線，全憑左右轉’（俗話説‘轉腰子’），就是這個意思。”