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碧蹄館一戰，3000明軍與十幾倍的日軍激戰一晝夜，以戰車為工事，先以佛郎機炮、三眼火銃、集束火箭的壓倒性火力優勢大量殺傷日軍，再以騎兵的短促出擊消滅逼近的足輕步兵，擊退了日軍一次次潮水般的進攻。戰鬥進行到最慘烈的階段，明軍僅餘900餘騎，彈丸、火藥全部耗盡，但大明軍旗始終屹立不倒，高高飄揚在碧蹄館上空。
日本對朝鮮的大舉入侵，已經震動了大明朝野。明朝君臣早已習慣了自己的天朝地位，古語云：“卧榻之側，豈容他人酣睡”?萬曆二十年(1592年)七月，明政府派遣了兩支偏師前往朝鮮偵察敵情。遼東遊擊史儒率騎兵2000在平壤附近遭遇日軍埋伏，全軍覆沒。副總兵祖承訓率領3000騎兵攻入平壤，隨即陷入巷戰，被七百名日軍火繩槍手連番伏擊，騎兵和火統的威力無法發揮，只有祖承訓等寥寥幾人逃回。
消息傳來，明廷象炸開了鍋一樣，羣情激昂。此時主戰派也罷，主和派也罷，紛紛要求明朝出動大軍遠征朝鮮。 這時又傳來豐臣秀吉要求琉球、菲律賓臣服朝貢的消息，豐臣秀吉的狂妄野心徹底激怒了明神宗朱翊鈞。
明神宗頒旨下令東征御倭援朝，任命宋應昌為經略，總領抗倭事宜;調陝西總兵李如松(名將李成梁之子)入遼，為東征提督，總領軍事。
明政府從全國調集了大批精鋭部隊入朝參戰，包括：遼東精騎10000;宣府精騎8000;大同精騎8000;薊鎮神機營精鋭步兵5000;保定神機營精鋭步兵5000; 江浙步兵3000; 川軍步兵5000 。
遼東、宣府、大同的輕騎兵裝備有輕甲、馬刀、長矛、火統。薊鎮、保定的步兵來自明軍的神機營，裝備了火統、鳥槍和火炮。江浙兵擁有豐富的抗倭經驗，熟悉戚繼光傳下的鴛鴦陣。川軍多年來一直與西南夷族作戰，山地作戰經驗豐富。
大明萬曆二十年，公元1592年12月23日，援朝大軍在東征提督李如松、副將李如柏、李如梅的率領下浩浩蕩蕩的跨過了鴨綠江，開進了朝鮮。
公元1593 年1月7日，東征大軍兵臨平壤城下。駐守平壤的是小西行長指揮的侵朝日軍第一軍團18000餘人。
次日明軍發起總攻，李如松親臨前線指揮作戰。日軍憑藉有利地形，用火槍不斷射擊，明軍勁弩、火炮齊發，火焰蔽空，震天動地，戰鬥非常激烈。李如松的坐騎被敵火繩槍手擊斃，其弟副將李如柏的頭盔中彈，兄弟二人皆毫無懼色，指揮若定。
激戰至中午，中朝軍隊從三面攻入平壤城內，日軍全線崩潰，紛紛奪路而逃。明軍炮轟冰封的大同江面，騎兵分路包抄截殺潰敵，日軍火燒、炮擊、溺水而死者不計其數。據《日本戰史》記載，平壤之役後，小西行長部減員11300餘名，僅餘6600人，減員近三分之二，完全喪失了戰鬥力。
平壤之役是典型的攻堅戰，頗具近代化戰爭的特徵。明軍巧妙部署兵力，合理運用戰術，動用了當時在世界上最先進的火炮，給日軍以極大的殺傷和震撼。明軍攻城時，曾有日將大友義統率領一支部隊來增援小西行長，結果被明軍震天動地的炮聲所嚇阻，不戰而退。
李如松憑此一戰，威名大振，可以説平壤大捷超過其父李成梁在遼東任何一次戰役。
明軍修整十天後，李如松乘勝進軍，繼而收復舊都開城和多座城池。明軍入朝僅僅一個多月，便收復失地五百餘里，朝鮮三都十八道，已收復平壤、開城二都及黃海、平安、京畿、江源、鹹境等五道。大軍繼續向南開進，兵鋒直指王京——漢城。
壬辰戰爭史詩中的華彩樂章——碧蹄館大血戰
碧蹄館是位於漢城以北十五公里一座小山丘上的一個驛館，1593 年1月24日——25日在這裏所爆發的一系列激戰，將這個原本默默無聞的小小驛館載入了亞洲戰爭歷史的史冊。
公元1593 年1月24日，明軍的一支偵察部隊約3000騎兵在漢城郊區迎曙驛與日軍北上搜索部隊加藤光泰部遭遇並爆發激戰，明軍大勝斬首600餘級。
加藤光泰敗退後，立刻報告了漢城日本軍總部。隨後，日軍第六軍團主力、第三、第九軍團各一部共36000餘人先後趕到戰場，將這支明軍包圍在碧蹄館，一場前哨戰迅速演變成為一場大規模的戰場遭遇戰——壬辰戰爭史詩中最驚心動魄的碧蹄館大戰打響了。
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