馬永貞是山東臨清回族人，生於1851年。
時值咸豐登基不久，由於清王朝吏治腐敗，天災人禍肆虐，再加上外國列強又虎視眈眈。因此，馬永貞年幼時，便趕上了太平軍起義，接着又是捻軍起義，後來山東又鬧起義和拳來。
動盪不安的社會，讓山東百姓不得不學武防身。因此，民間習武蔚然成風，高手更是層出不窮。
馬永貞耳濡目染，從小就對武術有着極濃的興趣。再加上他悟性高，能吃苦，是顆練武的好苗子。所以，年紀輕輕他便練就了一身好功夫。特別是拳術和禪腿功更是無人能敵。
（馬永貞劇照)
1875年，24歲的馬永貞不甘在家種地，跟隨同鄉馬興同的父親到了上海。
當時，馬興同的父親是跑馬場負責馬羣事務的總管。馬永貞在他的安排下，做了馬伕。
馬永貞在跑馬場餵了幾天馬後，便自恃武功高強，不願再為洋人服務，辭去了工作。
據民間野史記載，馬永貞先是四處擺擂，還在擂台上寫了一幅對聯。左聯：拳打南北二京；右聯：腳踢五湖四海。一副打遍天下無敵手的架勢。
他每到一城，必擺擂三天，一些武術家見他狂妄自大，頗為不服，上前和他比試。結果，馬永貞三拳兩腳就把挑戰的人打下台來。
隨着他的名氣越來過越大，他也越發目中無人，常常自吹自擂。
不過，在揚州時，馬永貞丟過一回面子。
當時他亦擺擂，數日內和他較量的人都敗下陣來，他不免飄飄然，逢人便吹噓自己是“打遍揚州無敵手”。
結果，這話讓武藝高強的隱士知道了，於是便來找他切磋武藝。
兩人約定，要將江心重有十萬餘斤的貨船拉回岸邊便算贏。
馬永貞認為這不是難事，拉起鐵索便往岸邊拖，誰知他用了吃奶的力，船依舊在江心紋絲不動。
隨後，隱士接過鐵索，反拉拽着順着波紋的方向往岸邊走，結果船竟緩緩往岸邊靠了過來。
馬永貞這才知道天外有天，人外有人。當天便買票登船回了上海，從此再也沒有提過這件事。
（馬永貞劇照）
據《邱縣誌》記載，馬永貞真正揚名，還是在上海。
當時上海有個自稱無敵的西洋大力士，到處橫行霸道，誰也奈何不了他。
馬永貞聽説後，找到他，表示要和他一較高低。
兩人先是比手力，只見馬永貞將兩塊疊起的石板一掌劈開。隨後，又比腿功，馬永貞輕鬆便打斷12根木樁。最後比拳術，兩人惡戰了好幾個回合後，馬永貞故意露了個破綻，西洋大力士大喜，向前猛攻。馬永貞趁機回身以鴛鴦腿還擊他，西洋大力士吃不住勁，跌至數步之外。好半天才緩緩站起，踉蹌着走了。
第二日，西洋大力士便因內傷太重去世了。
此事讓國人無不覺得揚眉吐氣，紛紛稱讚馬永貞為豪俠。馬永貞也因此一戰成名，找他拜師學藝的絡繹不絕。
馬永貞除了教授武藝，他還多次到蒙古、察哈爾和熱河等地販馬，由於他熟諳馬性，對騎馬亦十分在行。他曾在賽馬會上，憑着高超的騎術，擊敗了蟬聯兩屆的賽馬冠軍史蒂夫，再次為國揚威，名震四方。
不過，馬永貞的性格缺點也是明顯的，他爭強鬥狠，處處不肯讓人，因此和人結下了樑子。
（馬永貞劇照）
1879年，受馬販子顧忠溪等人的邀請，馬永貞前往“一洞天”茶樓喝茶。
誰知他剛坐定，突然，一包石灰迎面灑來，他躲避不及，迷了眼睛。緊接着便被幾個壯漢砍傷頭腳，手臂和腿骨亦被連砍數刀。隨後，巡捕趕來，顧忠溪等人四散而逃，馬永貞雖被送往醫院，卻由於失血過多，當夜便去世了。
後來巡捕查明，原來馬永貞仗着武藝高強，將算盤打到馬販子身上，凡是到上海來販馬的，必須向他交納保護費，若是不交，他便以相馬為由，隨便在馬身上輕輕拍上一下，那馬不用多久便不能直立了。
馬販子對此深表不滿，但懾於馬永貞的高強武藝，大家都敢怒不敢言。
顧忠溪為人狡詐，再加上曾不肯按馬永貞的規定行事，受過懲戒，因此一心想將馬永貞置於死地。他暗中糾集了10幾個壯漢，埋伏在“一洞天”茶樓，然後以喝茶賠罪為由，將馬永貞約了出來，於是就發生了開始那一幕。
馬永貞去世後，很多人嘆息不止，認為一代豪俠，竟死在一幫小人手中，實在是太憋屈。當然了，馬永貞落得那樣的下場，卻也是他自己造成的。
（參考史料：《檔案記憶》《邱縣誌·人物·人物傳記》）