威爾士王妃戴安娜(Diana)在那場巴黎車禍中喪生。1997年9月6日，當她的送葬隊伍開始行進時，她的兩個兒子開始跟在她的棺木後面慢慢地走。在悲痛的哭聲和數百萬人的目光中，威廉王子和哈里王子勇敢地帶領哀悼者向這位被他們稱為“木乃伊”的女性表達最後的敬意。
然而，在這令人心碎的景象背後，卻是一個複雜的事實。經常有報道稱，當葬禮隊伍前往威斯敏斯特教堂時，有人建議他的孫子們跟在母親的棺槨後面時，愛丁堡公爵大聲表示支持。考慮到威廉王子和哈里王子可能會後悔沒有跟隨她的送葬隊伍，菲利普親王對他們説:“如果你們走，我就走。”最後威廉王子與哈里王子在家人的支持下，一起與參加葬禮的遊行決定，這個決定也是皇室內部一致認同的決定。
1997年，當王子們紀念他們的母親去世20週年時，劍橋公爵説，徒步行走是“我做過的最艱難的事情之一”。威廉王子在接受BBC特別節目《戴安娜7天》採訪時補充説，他在跟隨母親的棺槨時，用他那著名的鬆軟劉海作為盾牌，把悲傷藏在頭髮後面。
蘇塞克斯公爵也在同一節目中回憶了他母親的葬禮，他説他不知道讓他們跟隨戴安娜的送葬隊伍的決定是對還是錯，但事後看來，他“非常高興”自己參加了葬禮。此前，哈里王子稱這是“任何孩子都不應該被要求去做的事”，但隨着戴安娜王妃逝世20週年的臨近，他表達了自己能參與其中的欣慰之情。哈里還讚揚了他的父親威爾士親王，因為他在那個對他們來説最糟糕的時刻照顧了他和他的哥哥。
然而，送葬隊伍中的第五個人，厄爾·斯賓塞，並不支持王子們參加葬禮的選擇。2017年，戴安娜的哥哥在接受BBC廣播4台的《今日》節目採訪時表示，“這一天最糟糕的時刻就是我姐姐的遺體，和兩個男孩走在一起，他們顯然非常悲痛自己的母親。”
他還解釋説，他曾主張當時分別為15歲和12歲的兩位王子不應該走在棺材後面，因為他知道戴安娜也不希望他們這樣做。他補充説，“最後我被騙了，説他們想這麼做，當然他們沒有，但我沒有意識到這一點。”
在戴安娜王妃的葬禮上，電視鏡頭和媒體故意不讓年輕的王子們在葬禮上表現出悲傷。之後，他們被私下帶到北安普敦郡，戴安娜被安葬在她的祖宅奧爾索普宮的一個小島上。