有明一代，號稱“不和親，不納貢，不稱臣，不割地”，但是明朝失去的土地可不少。史書對明朝的疆域描述到“計明初封略，東起朝鮮，西據吐蕃，南包安南，北距大磧，東西一萬一千七百五十里，南北一萬零九百四里。自成祖棄大寧，徙東勝，宣宗遷開平於獨石，世宗時復棄哈密、河套，則東起遼海，西至嘉峪，南至瓊、崖，北抵雲、朔，東西萬餘里，南北萬里。”可見明朝中後期對前期的疆域萎縮了不少。現在，就簡單介紹一下明朝丟失的土地。
明朝疆域：淺紅色是短暫控制地區
1，鴨綠江—圖們江以南的土地
韓國從新羅時代立國，到唐朝基本統一半島。不過，新羅、高麗王朝的版圖基本都位於“千里長城”之南。元朝後期，高麗王朝的領土開始擴張到了鴨綠江南岸。1368年，明朝建立，試圖繼承元朝的疆域。1371年，元朝遼陽行省平章政事劉益投降於明朝，至此，遼東地區納入了明朝的版圖，明朝在此設立遼東衞，後來改為遼東都司。不過高麗王朝也在遼東擴張，1382年雙方戰于吉州平，明朝軍隊敗走；1384年，明朝又派軍接管故元合蘭府轄區，又被高麗軍擊退。
1388年，朱元璋決定在圖們江以南設鐵嶺衞，並向高麗發出外交函，宣稱鐵嶺衞自古以來屬於中國，然而高麗王拒絕。為了收回鐵嶺，朱元璋派遣軍隊出征，高麗也派遣李成桂出征。不過雙方沒有大戰，因為李成桂帶領軍隊回國發動了政變，自己當上了國王。不過明朝並未沒有乘機進攻，而是將鐵嶺衞內遷到了遼河一帶，也就是今天的鐵嶺市。李成桂建立李朝，朱元璋賜名為“朝鮮”，朝鮮名義上成為了明朝的藩屬國。永樂帝時期，李朝上書要求將圖們江以南的“十處女真”劃給朝鮮，永樂帝允許了。至此，朝鮮的版圖就基本形成了。
2，奴兒干都司
奴兒干都司是明朝永樂年間管轄黑龍江流域的軍事機構，中心在黑龍江下游的廟街一帶。不過明朝對東北的女真族並未實行了行政管轄，只滿足於稱臣納貢，使得明朝對這裏的控制十分薄弱。1434年，奴兒干都司被迫撤銷，從此明朝勢力退出了黑龍江流域。奴兒干都司的設置僅僅只有20年。此後的200年間，明朝的女真族的關係基本上是敵對關係，一直處於戰爭狀態。為了抵禦女真族的侵犯，明朝在遼東邊緣修建了“遼東邊牆”。
3，遼河上游
西遼河一帶，生活着朵顏、泰寧和福餘三個蒙古部落。朱元璋時期，對其進行了冊封，稱為“朵顏三衞”，隸屬於大寧都司。然而“靖難之役”後，“朵顏三衞”就加入了瓦剌、韃靼集團，脱離了明朝的控制，所以史書説“成祖棄大寧”。明朝後期，西遼河一帶屬於漠南蒙古（內蒙古）之地。
4，關西七衞
明朝所謂的關西就是嘉峪關以西的地圖。這裏原本是察合台系的王公居住地，元朝滅亡後，這些王公紛紛臣服於明朝，明朝冊封為衞，有安定、阿端、曲先、罕東、沙州、赤斤蒙古、哈密共7個衞。但是明朝並未將這些地區納入行政版圖，而是讓這些王公相互仇殺，實行“以夷制夷”。蒙古王公也知道明朝並未將自己當做一家人，於是經常殺明朝的使者，雙方時戰時和。明英宗時期，蒙古王公們紛紛投靠了瓦剌。瓦剌衰落後，吐魯番汗國強大，不斷進攻哈密等地。哈密王公嚮明朝求救，只是發表文書譴責，並未發一兵一卒。明朝唯一一次出兵哈密是弘治八年（1495年），出兵擊敗吐魯番的侵犯，但是此後，明朝再也沒有對關西出兵。1513年，哈密被吐魯番佔據。此後關西七衞全部放棄，這些蒙古王公紛紛內遷到了嘉峪關內。
5，河套
河套地區，自古以來就是遊牧民族和農耕民族爭奪的戰略要地。中原王朝只有佔據了河套平原，才能在阻止遊牧民族的長驅直入。明朝初期，在河套平原設置了東勝衞。永樂年間，東勝衞被迫內遷到了河北，開始失去對河套地區的實際控制。1438年，明朝重設東勝衞，但是不久因為糧草補給問題廢棄。之後，河套地區被漠南蒙古佔領，達延汗、俺答汗、林丹汗等常常以河套為跳板，不斷入侵山西和京畿地區，出現了著名的“庚戌之變”。
1544年，曾銃提出收復河套，但是卻被嚴嵩安上了“輕啓邊釁”的罪名被處死，從此之後，明朝的大臣再也不敢説收復河套的事情了。明朝每年為了防止蒙古南下的軍費達600萬兩，但是卻沒有什麼效果，史稱“戰守無尺寸功”。“庚戌之變”後，明朝和俺答汗達成和平協議，俺答汗答應不再入侵明朝，明朝答應開放邊市，並且每年給俺答汗大量的“市賞”（原本叫歲幣，明朝官員覺得不好聽就改了名字）。明朝後期，還每年給林丹汗100萬兩的“市賞”，當然比起打仗划算多了。
6，雲南外夷土司
這裏原本是元朝打下的土地，是元朝雲南行省的外夷土司部分，包括大部分緬甸地區，以及泰國北部，老撾等地。明朝建立後，繼承了元朝的這些土地，從永樂年間開始，緬甸南部的大古剌、底兀剌、底馬撒三個宣慰司被孟人建立勃固王朝控制，從此和明朝失去了聯繫。隨後明朝將剩下的土司稱為“三宣六慰”。但是，這些土司名義上是明朝的冊封國，實際上卻是緬甸的諸侯，明朝並未派遣一兵一卒到這裏。1551年，東籲王朝統一了緬甸，隨後開始不斷進攻明朝，雙方的戰爭一直持續到了1606年，最終緬甸佔據了木邦，標誌着雲南的“外野”土司全部淪陷，雲南的版圖就基本形成的今天的樣子。
遼東地區直到明朝末期才丟失，所以本文就不算。明朝巔峯時期的面積大約是700萬平方公里，到了明朝中期就差不多隻剩下400萬平方公里，到了後期只有350萬平方公里，明朝失去的土地至少也有300萬平方公里。對比下清朝，整個清朝巔峯時期面積1300萬平方公里，失去了150萬平方公里，還剩下1150萬平方公里的土地。況且，明朝700萬平方公里土地只維持了20年，其他時間基本在長城以內。而清朝1300萬平方公里土地維持了100年，兩者孰強孰弱，一下子就明瞭。