説起三國曆史，無論你是哪方粉絲，都不得不承認，曹操是三國創始人中，成就最高的一方，正是在他的不斷征討下，才能陸續平定呂布袁紹等多個強有力的諸侯，奠定自己的霸業。
而這，同樣也離不開曹操手下一大批能征善戰的武將，其中最具有代表性的曹操名將，當然是以許褚為首。
《三國演義》作者羅貫中，在許褚出場的時候，就以能夠倒着拔牛尾，來形容許褚的力氣，實際上這是引用《三國志》資料：“褚乃出陳前，一手逆曳牛尾，行百餘步。”許諸的力量，也徹底讓人感到驚訝，在此之後，跟隨曹操出戰張繡，許諸更是斬首萬級，官至校尉。
211年，曹操征討馬超於潼關，馬超素聞許褚威名，和曹操會面，故意問：“曹公虎侯安在？”許褚怒目相視，嚇得原有刺曹之意的馬超不敢輕舉妄動，從而有了“虎侯”的美稱。
不過最讓人稱頌的，除去許諸強大的武力之外，莫過於他如同關二爺一般，對待曹操的忠肝義膽，為了保護主公，許褚可以説誰都敢於得罪。
200年官渡之戰期間，屬下徐他打算謀殺曹操，卻因為許褚伴隨在左右不敢下手，趁着許諸休息，徐他藏着利刃，打算伺機而動，結果許褚突然闖入，徐他臉色大變。
當看到這番情況，許諸竟然也不提醒身邊人，二話不説，就將徐他斬殺，這也讓曹操風更加地賞識他，從此許諸半步不離曹操左右。
220年，關羽敗亡後，在宗室中頗有威望的曹仁從荊州趕回彙報軍情，而曹操在寢宮還沒有出來，當看見一旁的許諸，曹仁便打算拉他去偏殿聊聊天，但是作為門衞，許褚冷冰冰的拒絕，從而受到了曹仁的嫉恨，
後來有人問他，你為何要得罪一個曹家子弟呢》許褚卻回答説：“他雖然是親族重臣，但卻是鎮守外藩之將。而我許褚卻是負責內部守備的內臣，為何要到偏僻場所説話呢？”（雖親重，外籓也。褚備內臣，眾談足矣，入室何私乎？）
許褚救下曹操性命，可不止一次，在潼關大戰的時候，曹軍敗退，箭矢如雨，許褚一邊扶着曹操上船，一邊手持盾牌為他擋箭，一邊推着船前進，成功的緩解了危急的局勢。
因此曹操對許褚的評價是：“此乃吾之樊噲。”
然而許褚這份率真的性格，為了保護主公，他誰都敢得罪，最終下場又是如何了呢？220年，曹操去世，許褚痛苦到吐血。即位的曹丕，雖然才能不一定超過父親，但同樣是一個十分明理的君主，而許褚對於曹皇室的效忠，曹丕自然也是心知肚明，在稱帝后，許褚就被封為了萬歲亭侯，升為武衞將軍，繼續掌管宮廷兵馬，負責曹丕的保衞工作。
到了227年，隨着魏明帝曹睿即位，許褚又被封為牟鄉侯，邑七百户，他的兒子，也擔任了關內侯的職務，一直到許褚去世後，許家的子孫，也依然獲得了高官厚祿。許褚和曹魏皇室的關係，也就成為了一段君臣佳話。