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洪武期間，明朝十分不太平，國土上四處暴動，劉榮義憤填膺，欲為國效勞，至此便開啓了征戰生涯。起初他進入燕王府跟隨燕王到處出兵抗擊，後來燕王稱帝，他便駐紮遼東，安邦護國。
明朝民族英雄劉榮
劉榮是宿遷人，洪武年間，明朝十分不太平，劉榮便頂替父親的名字從軍抗敵。
最初開始戰爭生活時，他跟從的統帥是開國功臣魏國公，隨其多次出戰灰山、黑松林等地，後來出於他為人勇猛多謀，被任命為總旗。劉榮身材高大健碩，智勇雙全，進入燕王府後，極其受到燕王的重用，被封為密雲百位户，隨後劉榮跟隨燕王四處起兵出征，擔任其軍隊前鋒，屢次立下戰功。
劉榮隨燕王東征北戰，剿滅南軍擊退東南島上倭寇，燕王稱帝后，劉榮便奉命長期駐守遼東，於1420年去年，明成祖以“侯爵”的名號追封，並贈予其“忠武”的名號。
歷史上對他的評價記錄，稱劉榮所向披靡，統兵軍中紀律嚴明，賞罰公正，對下屬、百姓慷慨施恩，所到之處均給予安撫穩定，恪盡職守，忠於崗位，一心以國土為上，智勇雙全。
劉榮的兒子也是英年早逝，曾擊退京城侵兵，效力於國土統一，死後也受到追封。
劉榮抗倭事蹟
劉榮跟隨燕王出征，在山東一帶巡查時，曾率軍擊退前來偷襲的南軍，殺敵無數，或良馬三千，並虜獲首領，升職為總指揮僉事，後劉榮又智取浮橋，拿下館陶、曹州等地，擊退平安部隊。後劉榮又用計謀重擊楊文部隊，斬殺數千人，俘虜了敵方眾指揮將領，拿下永平城，此捷使他被升為都指揮使。後劉榮又大滅平安。
當時南軍儲糧欲駐紮宿州做持久戰，燕王甚是擔憂，有意斷其糧，命劉榮率軍前往切斷糧道，劉榮卻遲遲躊躇不前惹得燕王大怒，聲稱要將劉榮斬首，幸得諸位將領均紛紛勸阻請命，才得以活命。隨後，劉榮又立下獻計渡江之功，因為是戴罪立功，於是沒有得到加封。
1410年，劉榮隨燕王北伐，以將軍的名號統帥全軍，他趁機夜戰，一舉擊敗敵方，回師後升為左都督，被派往駐守山東。當時有一紕漏，敵人殺入軍營，斬殺軍官，皇上大怒後又念其軍功赦免了他。
1414年，劉榮再次從朱棣北伐，仍舊擔任先鋒，一路殺敵，繳獲巨甚。
此後倭寇多次侵略東、南沿海地區，劉榮便根據形勢在戰亂地區築城設防。1419年，劉榮設埋伏擊退東南海域入侵的敵兵，兵分兩路將其全數殲滅，至此，遼東長保太平。
此功令劉榮受封為廣寧伯，他也終於褪下父親之“江”名，用回“劉榮”，被長期百旺遼東駐守。
1420年，劉榮於任上去世，獲得追封。