唐高祖武德九年（626），當時還是秦王的李世民在玄武門發動政變，將自己的大哥太子李建成和四弟齊王李元吉誅殺，成為了皇位的新任繼承人。
對於李世民弒兄逼父的行為，後人十分包容，其主要原因，一個是李建成和李元吉也對李世民有加害之心，另一個便是在建立唐朝的過程中，李世民的功勞甚至比李淵還要大得多。
隋朝末年，天下隱隱有着大亂的傾向，而正是李世民多次勸説李淵起事，才有了後來晉陽起兵、李唐政權建立。
為了統一全國，李世民率軍南征北戰，可以説，大唐的一半江山都是李世民打下來的。
然而，唐朝統一後，李淵卻按照嫡長子繼承製，封了更年長的李建成為太子。這當然令李世民不滿，他發動兵變也算是為自己鳴不平。
我們説大唐的半壁江山要歸功於李世民，而另外半壁，其實應該歸功於他的姐姐。
關於平陽昭公主的確切姓名和出生年月，史書中並沒有進行記載。但我們可以知道的是，她年輕時被李淵嫁給了出身將門，身手不凡而喜歡行俠仗義，鋤強扶弱的柴紹。
這之後的幾年，平陽昭公主跟隨丈夫學習了很多行軍打仗的事情，也對天下大勢有着自己的見解和看法。
大業十三年（617），在李世民等人的勸説下，李淵決意起兵，而他們的第一個目標便是拿下長安城。當時，柴紹和平陽昭公主正在長安城中，李淵連忙將他們召回晉陽準備一同謀劃，但如果兩人一起走，勢必會引起隋軍的警覺。一時間柴紹這個大老爺們也變得猶猶豫豫，見丈夫如此，平陽昭公主道：\"君宜速去。我一婦人，臨時易可藏隱，當別自為計矣。\"
柴紹走後，平陽昭公主隻身前往自己位於鄠縣，也就是今天陝西户縣一帶的莊園，將家產變賣換成軍資，招募了一支數百人的兵馬。
當時，處在傾覆邊緣的隋朝可謂是戰亂四起，就連西域來的胡商何潘仁都招募起了一支足有數萬人規模的義軍。平陽昭公主派出家中僮僕馬三寶前去遊説，而他一番曉以利害的言語，竟將人多勢眾的何潘仁也收編了。
此後，平陽昭公主又派出巧舌如簧的馬三寶，他\"説羣盜李仲文、向善志、丘師利等，各率眾數千人來會\"。
就這樣，平陽昭公主陸續收編了許多規模中下的義軍，積少成多，組成了一支實力不俗的軍隊。當時，駐紮在長安的守軍見城外便有如此規模的義軍，便多次前去討伐，但軍事才能出色的平陽昭公主數次將其擊敗，削弱了其實力。
據史書記載：\"公主掠地至盩厔、武功、始平，皆下之。每申明法令，禁兵士，無得侵掠，故遠近奔赴者甚眾，得兵七萬人。\"可見，平陽昭公主對待百姓秋毫無犯的態度博取了人們的好感，於是許多人從各地前來投奔，她很快就成為了坐擁數座城池，手握重兵的義軍頭目。大業十三年（617），李淵終於率部渡過了黃河，進入了關中腹地。
剛到關中，李淵便驚奇地發現自己的三女兒已經小有規模，成為了長安守軍的心腹大患，當即\"遣紹將數百騎趨華陰，傍南山以迎公主。\"
經歷了高規格的禮遇後，平陽昭公主主率領自己的數萬部卒與李世民合兵，一起包圍着京城。因為主將是女子，當時軍中都稱平陽公主的軍隊為\"娘子軍\"。沒過多久，長安被攻陷，平陽昭公主這才算有了\"平陽\"的封號，而因為立下的戰功，李淵給她的賞賜常常比給其他公主要多。
為了保衞好不容易打下來的關中，平陽昭公主來到了長安以北的葦澤關駐紮。它位於今山西省平定縣周邊的羣山上，是中原的一大屏障。而正因為平陽昭公主曾在此駐紮，這裏在不久後便改名為了\"娘子關\"。
武德六年（623），平陽昭公主去世，在下葬之前，李淵特意囑咐要\"加前後部羽葆鼓吹、大輅、麾幢、班劍四十人、虎賁甲卒。\"
當時有人反對道，婦人的婚禮不能用\"鼓吹\"的禮制。但李淵卻駁斥他説：\"鼓吹，軍樂也。往者公主於司竹舉兵以應義旗，親執金鼓，有克定之勳。周之文母，列於十亂；公主功參佐命，非常婦人之所匹也。何得無鼓吹！\"可見，作為父親，李淵十分喜愛和認可自己的這個不輸男子的女兒。
平陽昭公主為李淵入長安做好了充分的前期準備，更是在至關重要的奪取長安一役中發揮了重要的作用，值得被世人銘記稱頌。