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明朝可以説是中國火器發展到了鼎盛的一個時期。明朝的火器的種類多樣，而且形式複雜，做工精良，具有很大的殺傷力。根據《武備志》和《火龍神器陣法》等史書的記載，就單單是火箭的種類也有幾十種多，而且火藥也是在明朝被髮明出來的。當時明朝戰鬥主要使用火器，火器的使用使得明朝在作戰的時候得心應手，戰績可嘉。除此之外，明朝還設立的“神機營”——一個專門掌管火器的特殊部隊。既然明朝的火器發展得如此鼎盛，那麼為什麼清朝不繼續發展和使用火器呢？原因大概有幾個方面。
其一，清朝的士兵大部分都是擅長騎馬的，在馬背上的話，自然是弓箭大刀長劍長矛等輕便的兵器用起來更得心應手。假如讓士兵在地上使用各種大炮火藥的話，反而會降低軍隊的機動性。此外，清朝的統治者也認為，清朝就是在馬背上打下來的天下，假如軍隊都放棄騎射的話，那就是對不起列祖列宗。基於這樣的理念，所以清朝非常不重視火器的研發、生產和使用。久而久之，清朝就又變成使用冷兵器的時代了，火器的發展開始不容樂觀。
其二，其實明末清初時，火器的質量已經沒有鼎盛時期那麼高了，火器的弊端也時常出現。比如説，在雨天作戰的話，那麼火藥就不起作用了，即火器的使用受到天氣的限制比較大，不可控因素比較多。除此之外，火器的射程不夠遠，精準度不夠高等缺陷也使得軍隊整體戰鬥力下降。
其三，除了上面兩點客觀原因之外，還有一點清朝統治者的主觀原因。那就是清朝統治者認為，滿人是擅長騎射的，而漢人是擅長火器的，假如真的在清朝的軍隊中大範圍地使用火器的話，那麼就會導致漢人壯大起來，説不定會有謀反的意思。這個是清朝統治者想都不敢想的，所以他必須防患於未然。因此也有意在壓低火器的使用規模，防治有人圖謀不軌。清朝會在每年的秋季舉行一次大典，用來祭祀炮神，在祭祀典禮上們會有專門的軍隊操演火炮是怎麼使用的。但是到了清朝末期，這樣的軍事演練就基本知識做做樣子而已，從根本上失去了操練的意義。在操練期間，士兵們都漫不經心地做着自己的事情，眼裏根本就沒有這件事。
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