禁軍，是封建時代直轄屬於帝王，擔任護衞帝王或皇宮、首都警備任務的軍隊。因時代、文化與地域的不同，有其他異名同義的名稱，如禁衞軍、親衞軍、近衞軍、御林軍等不同稱呼。在封建時代式微後，這些名稱往往成為軍事榮譽稱號，授予建立特殊功績的部隊。
漢高祖劉邦和漢光武帝劉秀分別是東漢、西漢的開國皇帝，在他們年輕的時候都曾經有一則軼事被後人津津樂道，也被作為年輕人裏大志、成大事的經典案例。
劉邦感慨：大丈夫當如是
據《史記·高祖本紀》記載:“（漢）高祖常繇咸陽,縱觀,觀秦皇帝,喟然太息曰:嗟乎,大丈夫當如此也! ”用今天的話説，就是劉邦曾經在咸陽服徭役,看到秦皇出行時的霸氣場面,不由感嘆地説:作為男子漢,就應該像秦皇這樣！考慮到秦始皇曾經遭遇過荊軻刺殺的典故，身邊一定禁衞重重，劉邦區區一個亭長，肯定是見不到秦始皇本人的，最多也就是看看護衞秦始皇的禁軍，儘管如此依然受到了震撼。
劉秀“仕宦當作執金吾”
漢光武帝劉秀則乾脆連皇帝出行都沒有看到，他與三國“大耳賊”一樣是漢室宗親，但出生時早已家道中落，連到長安求學都是與後來的東漢大司馬鄧禹一起趕着驢車去的。但在街上看到執掌禁軍的執金吾走過時，感覺場面甚是壯觀，遂發出：“仕宦當作執金吾，娶妻當得陰麗華”的感慨和嚮往。這句話廣為流傳，引發了許多英雄的共鳴。
禁軍歷史源遠流長
那麼，這些禁軍究竟有何魔力，竟然讓兩位開國皇帝產生了如此大的抱負和感慨。中國禁衞軍的歷史源遠流長。雖然記載夏、商兩代禁衞軍的資料已很難找到，但記述周代職官制度的《周禮》中，則詳細描述了周代禁軍的禮儀和編制;“周廬千列，設戟百重，人守虎關，岀陪豹尾”。到了文治武功的漢武帝時期，禁衞軍隨駕出行時要出動6000多騎步兵，排開長達數百米的儀仗。
禁軍戰力強悍、形象上佳
為了保證禁軍的戰鬥力,也同時要顧及皇家威儀，歷朝歷代對禁軍兵員選拔十分嚴格，只有那些武藝嫺熟 相貌堂堂的青年才能加入禁軍。漢朝時，最能打仗的步兵大多岀自巴蜀、三河和潁川等地區；而最能打仗的騎兵則出自隴西地區，皇帝的禁衞軍也往往從這些地區精選，因此上陣勇猛、看着彪悍。
除執行護衞任務外，禁軍也是皇帝身邊的儀仗隊，因此對形象要求十分嚴格。南宋禁衞軍依照等級高低，要求:天武第一軍須身高五尺八寸，天武第二軍身高五尺七寸三分，龍衞、龍猛、深鋭等禁軍也都要求五尺七寸到五尺五寸不等。儘管宋朝的尺寸標準比今天小，但與當時一般部隊五尺二寸的標準身高相比，禁衞軍的小夥子個個都堪稱身材偉岸的彪形大漢。
羽林郎們金盔金甲，如林的刀槍在陽光下異常耀眼。禁衞軍將領如執金吾等騎着高頭駿馬，簇擁着皇帝富麗堂皇的車駕緩緩前進，英武瀟灑、霸氣十足，也難怪本就胸懷天下之志的劉邦、劉秀們會看的痴迷、豔羨不已。