朱元璋打下天下，建立大明王朝，之後他先殺功臣後削藩，當時跟隨他打天下的開國功臣幾乎被屠戮殆盡，然而，明朝開國時，分封在雲南地區的西平侯沐英卻安安穩穩的享受起了晚年，沐家業鎮守了雲南整整270年的時間！
那麼，朱元璋為什麼沒有幹掉沐英，反而這他在雲南建立了巨大的聲望，而被當地人稱之為沐王爺呢？
原來，沐英出身貧寒，在八歲那年被起義軍首領朱元璋收為了義子！後來跟隨朱元璋南征北戰，征伐天下的時候立下了大功，由於跟隨在朱元璋身邊多年，因此他對這位義父的性子十分清楚，在建功立業後，沐英帶兵前往雲南鎮守，他順勢就請朱元璋將其封賜在雲南這個偏遠地區，好避開混亂的朝政。
而沐英的功勞顯然是遠遠大於反封賜在雲南地區的，因此沐英這種要求是便向跟朱元璋表示自己並不追求權力，你就讓我去那邊好好過日子吧。
朱元璋對自己這個義子很是滿意，如今這一提要求，正好對了朱元璋的意思，索性就讓沐英在雲南鎮守，給他封了個西平侯，讓他去雲南生活去了。
沐英在雲南落腳後，組織當地軍民開闢農田，疏浚河道，擴大滇地，興修水利。而且還鼓勵商業行為，開發當地資源，增設大量學府，為當地人民帶去了福祉，於是這位西平候就被當地人愛戴，尊稱為沐王爺，他所在的府邸也就成了沐王府。
後來，沐英的名聲傳到了皇帝耳朵裏，這讓皇帝十分高興，在沐英死後，追封他為黔寧王，爵位享受世代相傳的權力。於是，沐王府在雲南落地生根，沐英的後人也接替了他的工作和思想，每一代沐王都將雲南管理的極好，沒怎麼出過亂子。
幾代之後，沐王府的爵位就從西平候升級為了黔國公，並一直保留到後世子孫。
後來，明朝滅亡，清軍之後對明朝殘餘勢力大肆追殺，而明朝餘黨在南方建立了南明政權，第11位沐王沐天波看到大明大勢已去，但他認為自己沐家世代蒙受大明皇恩，如今的地位全是大明朝給的，因此他拒絕了勸降，抱着必死的決心拉起反清復明的大旗。
但是在歷史的洪流之下，一方小小的諸侯已經起不到決定性的作用了，在清軍攻破雲南後，沐天波只能帶着兒子沐忠亮追隨永曆帝逃往緬甸，最終在緬甸遭遇埋伏，父子兩人盡皆遇難，從此，鎮守雲南邊疆270年的沐王府徹底消亡，歷史上再無雲南沐王。