作為汽車的發明者，奔馳無疑是奠定了豪華座駕的標準，而其中最具代表性的，非奔馳S-Class莫屬。第一代奔馳S-Class誕生於1951年，在第一屆法蘭克福國際車展上，奔馳推出了代號W187的奔馳220系列車型，當時使用Ponton的名稱，被視為奔馳豪華轎車的鼻祖。
直到第五代車型，奔馳重組產品先，S-Class的命名方式正式被確立。按照德系轎車的分級，奔馳S-Class屬於標準的“D級”轎車。大家對S-Class的認知到認可也是從這幾代車型開始，逐漸地奔馳S-Class成為了大家心目中大型豪華轎車的標準。
也是從第六代開始，奔馳S開始與中國結緣，越來越多國人認識到甚至擁有奔馳S級轎車，讓奔馳的豪華理念植根到國人的心目中。“虎頭奔”、“蝴蝶奔”等等響噹噹的名號和各種威武事蹟也不斷在坊間流傳，成為了中國車迷的情懷。
第六代奔馳S級W126系列(1979年-1991年)
第七代奔馳S級W140系列(1991年-1998年)
第八代奔馳S級W220系列(1998年-2005年)
第九代奔馳S級W221系列(2005年-2013年)
第十代奔馳S級W222系列(2013年至2021年)
第十一代奔馳S級W223系列(2020年發佈)
