馬自達323車系日規車型稱為Familia，在西班牙語意中具有家人齊聚一堂的意味，頗適合1960年代馬自達亟欲將品牌形象從三輪車、輕型卡車轉型正常尺寸車型的定位。Familia車系問世於1963年，初代車型便曾衍生出四門轎車、雙門Coupe、旅行車、皮卡等多種車身形式，成功打響Familia的名號。1967年第二代Familia繼續登場，並首度出口美國以馬自達1000之名開啓Familia車系行銷全球的歷史新頁。
1968年馬自達以第二代Familia車身為基礎，首度導入10A0820轉子引擎化身Familia PrestoRotary，成為馬自達第二款轉子引擎量產車，並提供四門Sedan與雙門Coupe兩種車身形式。Familia導入轉子引擎的契機主要與排量、道路税制有關，僅982c.c的排氣量卻能輸出高達100hp/13.5kgm的動力，表現遠遠高於當時採往復式活塞引擎車型，而僅需負擔1.0L以下的税金成為最大誘因。1970年後Familia Presto Rotary更換裝1.2L、代號為12A的轉子引擎，馬力更一舉躍升至130hp。
Familia Presto Rotary也曾經以馬自達R100名號於海外市場銷售，並於1969、1970年多次參加海內外耐久賽事，並順利完賽獲取優異成績，繼Cosmo Sports之後再次驗證馬自達轉子引擎實力。
然而Familia Presto Rotary最終卻因為車型定位因素，在下一代車型改由體型大一號、性能氛圍更強的Savanna所取代，Familia車系也跟着就此迴歸家庭轎車定位，讓Familia Presto Rotary成為前無古人、後無來者唯一搭載轉子引擎的Familia車型。