豐田已向日本國土交通省提交多個召回回報告，包含卡羅拉、卡羅拉旅行版、Yaris、JPN Taxi、部分RAV4等多款車型，具體如下：
1、2019年7月31日-2020年3月30日生產的卡羅拉、卡羅拉旅行版、YARiS、JPN Taxi車型；
2、2019年12月11日-2020年4月21日生產的YARiS車型；
3、2019年9月25日-10月26日生產的RAV4車型。
豐田表示，召回批次1的多款車型後排安全帶警示燈在部分情況下可能無法正常工作，導致駕駛員無法通過警示燈確認後排安全帶是否被正確使用，豐田將會為相關車輛進行控制程序的升級。
召回批次2的YARiS VSC車身穩定控制系統的程序不完善，可能導致該系統非正常的關閉，同時故障警告燈會亮起。豐田將會針對VSC系統存瑕疵的YARiS，官方也將進行程序的升級。
召回批次3的RAV4共有3409輛，該批車輛前懸架下控制臂可能存在裂紋，嚴重情況下可能會導致下控制臂的斷裂，並導致交通事故。豐田會針對前懸架下控制臂存隱患的RAV4，官方將免費為用户更換無缺陷的產品。
值得一提的是，日本在澳大利亞也宣佈召回部分RAV4系列車型，涉及車輛為1552輛。目前尚未有國產車型涉及該類問題的報道，我們將繼續關注。