目前，豐田RAV4插混版車型在日本本土正式亮相，新車將命名為RAV4 PHV，市場起售價為469萬日元(約為31萬人民幣)，預計今年年內陸續交付至客户手中。而國內市場方面，新車將於2021年在華國產開售。新車與普通版車型造型基本保持一致，純電續航里程可達95公里。
外觀上，新車在普通版車型基礎上進行了調整，比如前格柵採用了黑色網狀樣式、大燈組下方多了LED霧燈等，視覺效果更為硬派。前翼子板處還帶有Plug-in Hybrid標識，同時車頭和車尾的LOGO也改為藍色樣式，進一步突出RAV4插電混動車型的與眾不同。此外，還有特殊的LED DRL和新設計的19英寸RAV4鋁合金輪轂，甚至車身顏色也有6種，包括RAV4 PHV獨有的Emotional Red II。
RAV4 PHV的配置水平也得到大幅提升，標配了Toyota Safety Sense套件，其中包括行人和騎自行車者檢測功能的預碰撞安全系統，停車輔助制動器的智能間隙聲納、360度攝像頭系統和抬頭顯示。
動力方面，RAV4 PHV也被譽為有史以來最強大的RAV4，新車將搭載2.5L自然吸氣發動機 電動機所組成的插電式混合動力系統，綜合最大功率可達225kW，傳動系統將匹配E-CVT變速箱。據悉，新車0-97km/h加速僅需5.8秒，百公里油耗為2.6L，其電池組容量為18.1千瓦時，純電續航95km(WLTC工況)，配合上四驅系統，RAV4插混也被稱為史上最強的RAV4。
值得一提的是，目前一汽豐田已開始對全新RAV4插電混動車型導入及擴能技術改造項目進行招標。如果該消息最終實現，預計國產版新車有望於2020年正式亮相，最快2021年即可上市開售。