日前，繼2020年“1024小鵬汽車智能日”推出NGP（Navigation Guided Pilot）工程版體驗後，小鵬針對該系統在廣州花都區再一次舉行了“智能體驗營”活動，而教授有幸參與到這一次的智能體驗營。
在活動現場講解會上，小鵬汽車講解負責人表示：從去年1024到現在，小鵬NGP自動導航輔助駕駛已經完成了12次大版本迭代，91次小版本迭代，截止到目前，已經完成了百萬級道路里程測試。
目前，小鵬NGP Beta自動導航輔助駕駛覆蓋自動超車、自動限速調節、最優車道選擇、自動切換高速公路、自動上下匝道、自動變道、自動緊急避讓等能力，能交通錐識別與避讓、大貨車規避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級跟車等用車場景。
與此同時，在活動會上，小鵬汽車還基於用户角度給出了行業首個領航輔助類評判標準。主要從駕駛員接管次數、變道超車成功率、出/入匝道通行成功率、隧道通過成功率及夜間同類型數據等維度，評判輔助駕駛系統的能力。
負責講解小鵬汽車NGP Beta自動導航輔助駕駛功能的負責人在講到這一塊時，自信的表示：用户完全可以用此類標準去評價NGP自動導航輔助駕駛的表現，同時也歡迎所有媒體鵬友的測試和競爭友商們的挑戰。
值得一提的是，不同於其它競爭友商，小鵬汽車在活動上坦言並且一再強調NGP Beta自動導航輔助駕駛目前還只是輔助駕駛，而不是自動駕駛。教授個人覺得，這種不誤導用户，對用户負責的態度很難得也很正確，必須點個贊。
説了那麼多，那小鵬NGP導航輔助駕駛功能實際表現如何呢？
整體來説，小鵬NGP自動導航輔助駕駛功能給教授留下的印象還是挺深刻的。首先，交互界面很清晰，道路狀況、交通標識、NGP功能是否開啓、接管提醒等內容各有各的領地，互不干擾，視覺效果好。
其次，就是啓用NGP功能還是比較方便的，在道路情況允許的條件下，只需要用手輕輕將換擋撥杆向下連續按兩下就可以開啓NGP功能，不管你有沒有用過，上手起來都非常容易，沒有一點難度可言。
而實際動態體驗下來，小鵬NGP功能的道路識別、自動超車與變道、限速調節、自動進出匝道、接管車輛提醒功能教授的感覺——嗯，還挺香。當然，也確確實實還存在一些小小的不足，有待優化。
道路識別
道路識別相對比較常規的一件事，全程95km的路程體驗下來，小鵬NGP功能的道路識別準確率的確很高。除了能夠正確識別道路標線以外，還能有效識別道路上出現的行人、車輛以及雪糕筒、水馬等等，能力很強大。
出於想檢驗NGP功能道路識別的準確率，在進入實線路段，教授人為干預車輛進行向左向右變道，但道路識別準確判斷出了實線，對人為的變道訴求不給予反饋。除此以外，在面對一些新舊道路標線交會的路段，它也能準確識別道路。
限速調節
因為小鵬NGP功能的應用依賴於高精地圖數據庫，所以NGP功能在時速調節上面也是以高精地圖數據庫為準。譬如從限速100km/h駛入80km/h路段，NGP功能會根據高精地圖數據庫採集的信息將車輛時速下調至80km/h，整個加減速過程相對比較平順。
當然，也可以人為干預車輛時速，譬如在限速100km/h的路段，但想速度更快或更慢一點，可人為通過方向盤左邊的多功能按鍵上下鍵進行調節，提升或降低車輛時速，每調節一次上漲或下調都是5km/h，但往上提升車輛的最高時速不能超過法律標準的120km/h。
自動超車與變道
NGP功能在開啓後，滿足道路限速前提下，會根據道路識別蒐集的信息，優先選擇無車行駛的車道，並根據前方車輛時速，後方是否有車輛，適時進行超車或變道，但變道 、超車都相對比較謹慎。
為何説它謹慎呢？其實很簡單，在實測體驗過程，教授發現即便與後方或前方車輛距離還有100米左右，只要道路識別能識別到這個車輛，它就不會進行變道或超車，它不給予理會，而是等後方車輛過去以後再變道。
除了等自動變道，也可人為打轉向燈干預車輛變道，但當NGP功能認為不適合變道之時，車輛也不會進行變道。值得一提的是，人為干預車輛進行變道有個小問題，不管車輛變沒變道，這個轉向燈最終還得自己撥回來。
另外，出於優選無車行駛車道的原因，當遇上NGP功能判斷隔壁車道無車行駛，但虛線變實線距離稍微又有點近之時，車輛自動變道不僅帶有硬甩的感覺，而且還伴隨有壓實線的問題，突然人為干預變道更為明顯。
自動進出匝道
自動進出匝道，是當前很多自動輔助駕駛功能亟待攻克的一個難關。從試駕體驗來看，小鵬NGP功能在自動進出匝道上的表現在業內絕對是一流的水平。一路測試下來，進出匝道3-4次，NGP beta功能都順利完成了。
不過，在這一個過程也存在一個問題。進出匝道距離還有300米左右，NGP Beta功能就會自動就將車速降下來，然後維持在60km/h左右。而這個過程，是有些突兀的，如果後方又有來車，無形中就給用户製造了焦慮。
接管車輛提醒
小鵬汽車一再強調，NGP Beta功能只是“輔助駕駛”，而不是“自動駕駛”，而它的接管提醒就是最好的證明。小鵬NGP Beta接管提醒分為了四個等級，I告知（語音播報）；II提示（語音播報+視覺提示）；III警示（語音播報+視覺提示+警示音）；IV強警告（語音播報+視覺提示+警示音+安全帶預警+退出NGP Beta）。
譬如當即將到達高速收費站，或者進入一些曲面度比較大的彎道，NGP Beta功能會自動減速或者發出即將退出輔助駕駛系統提醒，讓用户提前做好接管車輛的準備。
不過，在進入彎道時，如果NGP Beta只是減速，這個時候簡單動一下方向盤就會退出。而且，此時NGP Beta是無法再度重啓的，必須重新回到大直道上面才可以重新啓用。
值得注意的是，如果到了IV級強烈警告，NGP Beta將會強制退出，而且使用者還必須接受一個小小的懲罰。那就是NGP Beta功能無法再重新啓用，如果要再次啓用，必須將車輛掛入P擋，重新操作一次（這個重新操作可不簡單）。
除此以外，NGP Beta功能的語音系統還增加了不少提示語音，比如在Beta開始、退出、變道、前方施工、進入匝道等等等場景，智能機器人小P都能進行相應的語音提醒，不過這個語音提醒偶爾可能會和導航的語音提示音重合。
俗話説得好，工欲善其事必先利其器，小鵬NGP Beta功能之所以能這麼流利的完成上述的動作，離不開小鵬工程師針對小鵬P7做的所有前期努力，工程師賦予小鵬P7的強大軟硬件基礎，正是它能獲得成功的基石。
根據官方消息，小鵬P7配備了14個攝像頭，5個毫米波雷達、12個超聲波雷達、釐米級高精定位+分米級高德高精地圖、英偉達Xavier運算單元以及博世iBooster制動助力系統。與此同時，還融入了地圖管理與融合、行為規劃以及行為/運動預測等。
其中，14個攝像頭用於識別車輛周邊車輛或道路上雪糕筒、行人等其餘物體的位置，而5個毫米波雷達和12超聲波雷達，則主要負責感知車輛周邊行人、車輛以及雪糕筒等障礙物離車輛的距離以及對應的速度。
而來自英偉達的Xavier運算平台，則負責對攝像頭、雷達等硬件感應傳來的信息進行處理，它的存在就相當於我們人類的“大腦”。據官方消息，英偉達Xavier計算芯片的計算能力達到30TOPS（峯值32TOPS），即每秒可進行30萬次的計算。
得益於這樣強大的軟硬件靠山，小鵬NGP自動導航輔助駕駛可輕鬆且準確的完成自動變道、進出匝道等動作，並且向更貼近實際用車環境的安全駕車操作靠攏，即在合適的時刻、場景下完成故障車輛避讓、擁堵道路跟車等動作，最終實現用户從A點到B點的用車訴求。
在適用範疇這個部分，因為NGP自動導航輔助駕駛功能是否能啓用，取決於高精地圖數據庫，所以在理論上只要高精地圖能覆蓋到的地方，小鵬的NGP功能都可以使用，但目前為止官方也沒有一個明確的可使用區域。
根據官方負責人的説法，目前國內的絕大部分高速公路、以及像廣州環城高速、深圳的環城大道等城市快速路都可以使用。因此，總的來説，小鵬NGP自動導航輔助駕駛可使用範圍還是比較廣的，這一點用户不用擔心。
至於何時向用户推廣方面，小鵬負責人表示，預計在今年春節前通過正式版OTA推送給用户。但需要注意的是，此版本只會搭載在P7各個配置車型裏面的智尊版且選裝了XPILOT 3.0的車型上。
而隨着小鵬NGP Beta功能在今年春節的推廣應用，它將取代特斯拉，成為目前國內最強的量產輔助駕駛系統了。但教授還是多嘴一提，NGP Beta還只是輔助駕駛，並非是自動駕駛，在使用過程，駕駛員仍然需要保持注意力，隨時接管車輛。
總的來説，NGP Beta功能，比特斯拉現行的AP自動輔助駕駛體驗更好。可正如小鵬所強調的那樣，NGP Beta目前還只是一個“輔助駕駛”，而不是“自動駕駛”。
所以，在啓用NGP Beta功能之前，小鵬汽車規定用户必須要觀看5分鐘左右關於NGP功能的使用視頻，並且通過10道題考試，才能使用這個功能。
嗯，個人感覺這樣做還是挺好的，既能讓用户對NGP Beta功能有一個清晰的認識，又能增強用户的安全意識。最後，問一個問題，你們對小鵬的NGP beta功能怎麼看？