豐田全新Sienna （塞納）的實車圖片，新車基於豐田TNGA架構下GA-K平台打造，在外觀方面採用了家族式的設計語言。動力方面，新車使用了包含2.5L發動機和兩個電機的混動系統，也可以實現E-Four四輪驅動 。據悉，經銷商對於平行進口引入的全新Sienna報價為46萬元起。
外觀方面，豐田全新Sienna的造型十分誇張，尤其是面積巨大的進氣格柵，不過這也是豐田現在的家族式設計風格。配合上纖細的頭燈以及類似進氣口造型的霧燈區域造型，使整車具有更加運動的視覺效果。
車輛尾部的造型也非常犀利，底部飾板與漢蘭達的造型非常近似。新車將推出LE、XLE、XSE、Platinum和Limited五款車型，其中Sienna XSE是最運動的版本，因為其配有黑色元素，進氣格柵與尾部飾板均採用了黑色設計，此外，新車還首次配備了20英寸輪圈。
內飾方面，新車造型與雷克薩斯品牌的設計更為接近，大面積木紋飾板的使用提升了車輛的豪華質感，同時懸浮式中控屏也具有一定科技感。中控屏幕的尺寸為9英寸，並搭載了Android Auto、Apple CarPlay和Amazon Alexa手機互聯功能。
安全配置方面，車輛全系標配Toyota Safety Sense 2.0系統，包括自動緊急制動，全速域自適應巡航系統，帶轉向輔助的車道偏離預警系統以及道路標誌識別和自動大燈。
動力方面，車輛使用了包含2.5L發動機和兩個電機的混動系統，並採用E-Four四驅形式，電機負責後軸的動力輸出，系統最大功率為181kW，並且具有EV，Normal，Eco和Sport四種駕駛模式。豐田表示，運動模式可從混動系統中釋放額外的動力，而節能模式可限制電池電量以提高效率。