自2013年上市以來，Model S車型已經推銷售有7年左右的時間。特斯拉在2020年第四季度財報中曾表示其深度改款Model S車型將很快推出，其量產將在數週內啓動。如今有關新款Model S的官方內飾圖已經曝光。
從曝光的內飾官方圖片來看，新款Model S在內飾上將有較大的變化。特斯拉典型的豎直屏幕已經消失不見，轉而換成17英寸的橫向顯示屏，這樣的設置與Model 3與Model Y車型一樣。特斯拉表示新顯示屏在反應速度上有所提升，像素分辨率為2200x1300。與目前特斯拉最新的車型形成鮮明對比的是，升級改款Model S以及Model Y將保留12.3英寸的數字儀表盤羣。
從官方圖片來看，特斯拉Model S將摒棄方向盤設計，該車將配置類似於戰鬥機上的把式設計，這樣的造型風格與其Roadster概念車十分相似。另外方向盤下方的指示燈轉向手柄已經消失不見，這也就意味着該車的轉向按鈕將安裝在方向盤上。其儀表盤面板也將有所改進，其儀表盤面板更加垂直，並首次配置無通風口的空調系統。新車型內飾採用了大量的木質裝飾。
後排座椅內飾裝潢配置也有所升級，後中控台的下方還配置了顯示屏。特斯拉新款Model S的內飾造型可謂煥然一新。
車身外觀方面，新款Model S整體外觀造型更具運動風格，，在前防護板的下層有所改進，並且配置了新型輪轂。