2021年10月30日，廣汽豐田宣佈旗下全新中大型MPV賽那SIENNA正式上市。新車共推出6款車型，售價區間為30.98-40.58萬元。新車基於豐田TNGA-K平台打造，外觀使用了全新家族設計，並且全系搭載2.5L混動系統。
賽那SIENNA基於豐田TNGA-K平台打造，全新一代車型從外到內進行了全面更新。相較於上一代車型略顯臃腫的造型風格，採用了全新家族設計語言的賽那明顯要更加年輕、運動，車身線條更加豐富，營造出不錯的肌肉感的同時，也更偏向於家用風格。
內飾部分也是如此，T字型中控台中規中矩，大尺寸中控屏內置豐雲悦享智能互聯繫統，功能性和實用性都跟上了主旋律。同時，賽那在儲物空間方面存在巨大優勢。新車全車共提供多達19個杯架，另外還有大大小小的儲物格，方便日常行車過程中各種隨身物品的擺放，堪稱同級無敵。
作為豐田全球旗艦MPV車型，賽那在美國市場獲得消費者一致好評，其長寬高為5180/1995/1786mm，軸距3060mm；新車採用2+2+3座椅佈局，得益於較為出色的車身數據，讓它的乘坐空間非常寬敞，而且第二排座椅能提供VIP的享受。至於第三排座椅，舒適性也不差，並支持多種樣式可變，平時不使用時可以完全藏在地板下，形成全平的後備箱空間，裝載能力出色，靈活性也非常高；而啓用第三排之後，其地板下方也能流出足夠大的儲物格用來放置行李，相比GL8車型優勢明顯。
全新的平台也為賽那帶來了動力系統的個性。動力方面，新車全系搭載2.5升自然吸氣四缸發動機與電動機組成的混動系統，系統最大輸出功率183kW，在保證動力響應的同時，其WLTC工況綜合油耗也僅僅為5.9L/100km，相較於同級車型具有明顯優勢。傳動系統匹配星齒輪式E-CVT無級變速箱與前輪驅動。
官方公佈的NEDC綜合工況油耗為5.3L/100km，WLTC綜合工況油耗為5.89-5.9L/100km，而賽那的油箱容積為68L，也就是説一箱油跑1000km。
作為廣汽豐田今年推出的重磅車型，賽那SIENNA自亮相以來就吸引了大批消費者的關注。如今，新車正式上市，30.98萬元起的價格，相比此前公佈的預售價格要低一些，也能看出廣汽豐田品牌是帶着一定誠意的。不過，此前也有報道稱，廣汽豐田賽那SIENNA存在未上市就加價的行為，有4S店銷售稱加價6萬可以隨時籤合同最早提車，12月份來車就能交付；對於這種情況，如果不急於購車，建議您不妨保持觀望一段時間。