豐田塞納作為一款兼顧家用和商用的MPV車型，一直被大家稱為”奶爸神車”，如今全新 豐田塞納推向市場，直接對標市場人氣頗高的別克GL8車型。
外觀方面，全新塞納基於TNGA架構進行打造，車輛的造型設計凌厲動感，擁有一種傲骨羣雄的感覺。新車前臉的“大嘴”式進氣格柵內置蜂窩狀的中網，搭配飛翼式造型的格柵飾條和兩側與其緊密相連的前大燈，保證整體運動感的同時，提升車輛的攻擊性。新車的側面設計飽滿圓潤，Z字造型的腰線營造車輛豐富的視覺效果；黑化的輪轂和黑色車身完美的融合，整體的運動化風格也比較協調。新車尾部的尾燈採用全新設計，大量的線條使得尾部擁有豐富的層次感；後備箱蓋上的全新豐田牛頭標搭配下方的字母標識，提升整體的辨識度；蜂窩狀造型的下包圍帶來更加年輕化的運動感。
動力方面，全新塞納將與RAV4榮放/漢蘭達等車型共享2.5L混動系統，其由2.5L阿特金森循環自然吸氣直列四缸發動機、電動機、電池組和混動系統專用的行星齒輪式E-CVT變速箱組成，綜合最大功率可達246馬力，驅動形式為前驅，新車還提供E-Four電子四驅可選。
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