智駕的天花板！飛凡R7上線全融合高階智駕系統 猶如老司機

未見其身，就能以各種標杆“行業”第一產品力成功搶佔車圈熱點流量的車型屈指可數。而由上汽集團獨立出來高端品牌飛凡汽車旗下首款飛凡R7就屬其中一員。

在前期宣傳中，諸如3+1霸艙式巨幕、 首發量產的華為視覺增強AR-HUD平視系統、流媒體內後視鏡、飛凡尊享副駕、無框感應式電開門/電吸門、支持換電技術等就讓我們印象深刻。

當然，這還只不過是“前菜”。因為，目前上線全棧自研RISING PILOT全融合高階智駕系統才是飛凡R7 真正的競爭“核心”。

全棧自研RISING PILOT全融合高階智駕系統，以最通俗的理解就是智能輔助系統，但不同的是，這套智能駕駛輔助系統有最頂級的硬件、最強大腦和自研算法加持，屬當前整個新能源汽車行業“天花板”水準。

硬件是決定駕駛輔助系統的最基礎。飛凡R7整車就搭載33個頂級高階感知硬件，其中包括有中國首發量產的採埃孚Premium4D成像雷達、全球首發量產的LUMINAR 1550nm高規激光雷達及800萬像素高清攝像頭。

採埃孚Premium4D成像雷達

採埃孚Premium4D成像雷達相較於傳統毫米波雷達，是有探測物體高度、靜態物體識別、更遠探測距離、不受極端天氣影響等優勢。

得知道，採埃孚Premium4D成像雷達是有X，Y，H，V(距離、水平和垂直定位高度以及速度)四個指標，能夠根據不同方位，探測出一切道路上的靜態障礙物，識別率是比只有三個指標傳統毫米波雷達更優。

同時，採埃孚Premium4D成像雷達探測距離可達350m。什麼概念？一般主流的毫米波雷探測距離只有210m，更遠的探測距離不就證明更高效安全。當然啦，探測精度也比傳統毫米波雷達有優勢。

一切通過光學系統而成像的智能駕駛系統，都很受限於天氣情況，倘若處於大霧、大雪、大雨等極端天氣，就如同“瞎子”一般，但採埃孚Premium4D成像雷達是用電磁波主動感知等來解決，完全是可以“不用搭理”極端天氣。

LUMINAR 1550nm高規激光雷達

LUMINAR 1550nm高規激光雷達出現不僅可以彌補當前普遍受光線影響較大、探測不準確毫米波雷達的缺陷，還有遠勝於目前行業主流激光雷達的探測距離以及對人眼的保護。

LUMINAR 1550nm高規激光雷達是採用光纖激光放大方式，因此它最遠有效探測距離是能達到250m，比行業主流激光雷達的150m要優上不少。並且，它發出的1550 nm激光波長，是遠離人眼吸收的可見光光譜，説白就是不被人的晶狀體和角膜吸收，不會對視網膜造成傷害。

800萬像素高清攝像頭

飛凡R7前向有3個800萬像素攝像頭、後向有1個800萬像素攝像頭。這還不止，其還配備有4個300萬像素周視攝像頭、4個300萬像素環視攝像頭。不談數量，就談攝像頭所具備的像素，放在當下找不出第二輛。

而這些攝像頭硬件的堆疊，使得飛凡R7有360°全景感知的功能。與此同時，行駛區域感知距離也更遠。最重要的是，對動態人車交通參與者、靜態車道線、地面標識、紅綠燈、限速標識等交通要素感知內容會更細更全。

有這麼頂級的硬件，肯定還得離不開的一個“最強大腦”。飛凡R7就搭載有2塊英偉達Orin X芯片，這是什麼來頭？是當前汽車業界最頂級的智駕芯片，包括蔚來ET7、理想L9、小鵬G9等“新勢力”旗艦級車型都是採用這芯片。

也正因為是最頂級的存在，因此對英偉達Orin X芯片的算力是毋庸置疑，事實上，單顆芯片算力是達到254 TOPS，滿足L3-L4級別駕駛輔助系統的算力冗餘要求綽綽有餘。

自研全融合智駕算法是讓頂級硬件和“最強大腦”發揮到最大價值。同時，這套自研算法也是刷新了智駕行業高度。怎麼説？

先了解。目前行業內智駕算法主要分為前融合和後融合，但它們均存在較大的劣勢。

其中，前融合算法是將來自激光雷達、攝像頭和毫米波雷達的不同原始數據統一處理，對硬件算力有很高要求，如果不夠，容易出現誤判或失誤。

後融合算法是不同的傳感器各司其職，攝像頭、毫米波雷達等分別通過不同的算法進行獨立數據處理，不過受限於單一類型的傳感器因自身能力限制，在極端路況（位置、速度、光線）就同樣是會出現誤判或失誤。

而飛凡R7自研全融合智駕算法就是將後融合+前融合+混合融合算法整合起來，規避劣勢。可以這樣簡單理解。把整個智駕系統的決策行為視為一場會議，行為決策模塊視為會議決策者，33個感知硬件視為與會者。

前融合算法。33個與會者共同開會，會議過程中33人以頭腦風暴的方式，一邊相互交流，一邊即時“觀察”發佈看法，會議決策者(算法)在與會者頭腦風暴的過程中，根據經驗選擇參考哪位與會者的觀察多一些，來做出綜合決策。

後融合算法。33個與會者共同開會，會議過程中33個與會者僅做觀察思考，但不發表觀點，會議結束後，每個與會者分別給出獨立的觀點與判斷，最後由會議決策者(算法)綜合33個獨立觀點綜合決策。

飛凡R7自研全融合智駕算法。是會議過程中33人以頭腦風暴的方式，一邊相互交流，一邊即時“觀察”發佈看法，會議決策者(算法)在與會者頭腦風暴的過程中，根據經驗選擇參考哪位與會者的觀察多一些來做出“初步”綜合性的觀點。

同時，在會議結束時，每個與會者仍會給出一份獨立的觀點與判斷，由會議決策者結合之前會議中的初步觀點，融合會議後的獨立觀點，做最後的綜合決策。這樣一來，發生誤判或失誤的概率不就大大降低了。

另外，飛凡R7自研全融合智駕算法還支持舒適、標準、運動等智駕模式風格選擇。

即實現不同風格的智能駕駛行為決策。當你在車輛較多且車輛行駛普遍較快的高速路場景，肯定想以安全為主，那麼就可選擇舒適模式，減少變道。而當在光線較好且車輛較少的高速路場景時，則是想開得更快一點，那麼就可選擇後兩者模式，增加變道和超車等。

這種能自主自定義的智能駕駛輔助系統模式，顯然是更能契合我們實際用車場景，猶如老司機，而不是一成不變的“電腦人”。

雖然，對綜合續航里程、電機性能等信息沒明確，還看不到一台真正“完全體”的飛凡R7，但從以各種標榜行業第一產品力屬行業翹楚的宣傳，以及如今上線刷新整個智駕行業高度的全棧自研RISING PILOT全融合高階智駕系統，無疑也是讓我們能預見到它有到頂的實力。就靜待後續它會以怎樣的售價上市。