車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜Juice
編輯 ｜曉寒
就在本週三，小鵬汽車旗下的第三款車型P5正式上市，售價為15.79～22.39萬，並且即將會在10月底開始正式交付。
作為小鵬汽車花費了大量精力打造的一款車，P5在空間上實現了B級車空間感受，但最值得稱讚的是，作為一款家轎，小鵬P5的智能輔助駕駛能力領跑同級車。
對於輔助駕駛系統來説，更多的傳感器意味着車輛的自身存在的盲角就更少，在實際使用過程中安全性也會更高。小鵬P5採用了同級最多的32個傳感器，最大程度上保證了車輛感知安全，最重要的是，P5還將會是國內首個搭載激光雷達的量產車。
另外，小鵬汽車還全棧自研了智能輔助駕駛系統XPILOT 3.5，足夠強大的軟硬件系統讓小鵬P5也具備了更強的智能輔助駕駛能力。
在進行OTA升級後，小鵬P5將擁有更強的高速NGP功能和跨樓層停車場記憶泊車功能，而最讓人驚喜的是，在升級之後，將具備城市NGP，能夠在高精地圖覆蓋的與高速相連的城市快速路和城市主幹道、次幹道進行智能輔助駕駛。
可以説，無論從硬件配上來看，還是從功能的豐富度上來看，小鵬P5的智能輔助駕駛功能都非常有競爭力。
而作為一款可以持續升級的智能汽車，小鵬P5在未來還可能會給消費者帶來更多的驚喜。
小鵬P5
一、32個傳感器環繞車身 P5提升量產車感知能力小鵬P5是小鵬汽車成立以來的第三款車，也是小鵬在家轎這個細分市場中的主打車型。
雖然定位是家轎，但是小鵬P5的配置卻超越了大多數的家轎車型，無論是空間表現還是智能化程度上，小鵬P5都是領先同級的存在。
在眾多的產品亮點中，智能輔助駕駛功能無疑是小鵬P5的最大競爭力之一，而這也離不開小鵬P5強大的硬件配置。
據瞭解，小鵬P5配備了13個高清攝像頭，其中包括了1個前向三目攝像頭、4個環視單目攝像頭、“5個智能輔助駕駛單目攝像頭和1個駕駛員檢測攝像頭，這12個外部攝像頭基本上覆蓋了車身的所有區域，消除了盲區，而車內的攝像頭也能保證駕駛員的駕駛狀態一直在線。
小鵬P5後視鏡下方的激光雷達
車輛周身還採用了5個毫米波雷達和12個超聲波雷達，這些傳感器也能夠消除車輛在近距情況下的盲區，進一步提升車輛的感知安全。
值得注意的是，小鵬P5的550P和600P兩個版本還率先搭載了激光雷達，也就是説，小鵬P5最多搭載了32個傳感器，另外還會有1組高精度定位單元（GNSS+IMU）。
多傳感器的方案對於提升輔助駕駛的安全性非常重要，在實際行車過程中，部分傳感器由於自身的缺陷或者臨時故障都可能會出現一定的感知盲區，而多類型傳感器的共同作用，則可以將這種概率降至最低。
同時，憑藉着550P和600P兩個版本，小鵬P5也成為了全球首款上市的搭載激光雷達的車型（奧迪A8號稱全球首個，但是相關配置並未銷售）。
小鵬P5所搭載的激光雷達
激光雷達對於智能輔助駕駛來説非常重要，激光雷達工作的時候是將激光發射出去，然後在遇到物體後折射回來被CMOS傳感器接收，最終會形成一個激光點雲信息。
不同於攝像頭和其他雷達，激光雷達探測到的信息是三維立體的，不但能夠精準的探測出來距離，還能將障礙物的形態模擬出來，得到的信息更加完善和具體，能進一步提升感知的正確性。
小鵬P5採用的是livox覽沃科技提供的HAP激光雷達，單個橫向視角為120°，最遠探測距離可以達到150米，角分辨率高達0.16*0.2°，點雲密度等效於144線激光雷達。此外，激光雷達還不受環境光影響，空間分辨率更高，即使黑色低反射率目標，也可探測到，保證FCW/AEB/ACC等高階輔助駕駛功能在高速行駛中的安全性。
通過激光雷達+毫米波雷達+超聲波雷達+攝像頭的傳感器的搭配陣容，小鵬P5對行人、靜態障礙物、小物體的檢測能力全面提升，在黑夜、弱光、逆光、明暗交替的場景中也可完全應對，更加適合中國的複雜路況。
二、輔助駕駛功能全面升級 還能在城市道路使用強大的硬件感知也需要結合良好的軟件系統和算力支撐，在這方面，小鵬汽車也做了不少的努力。
在算力和算法方面，小鵬P5搭載了NVIDIA Xavier超級計算平台，車輛的算力可以達到30TOPS，這在同級車型中也是獨一份，另外小鵬汽車還全棧自研了全新的XPILOT 3.5智能輔助駕駛系統，強大的硬件系統加上過硬的算法，小鵬P5的智能輔助駕駛能力也表現出了極強的競爭力。
小鵬P5將具備XPILOT 3.5智能輔助駕駛系統
在激光雷達加持下，小鵬P5將會具備ACC-L全速自適應續航系統增強版、LCC-L車道居中控制增強版等功能，對傳統的輔助駕駛功能做了全面的升級，對加塞車輛、靜止車輛和小物體的識別更準確。
但對於小鵬來説，傳統的輔助駕駛並不是小鵬的核心競爭力，在小鵬P7上就已經實現了高速NGP（Navigation Guided Pilot）功能。
年初小鵬汽車就舉辦了一次從廣州到北京的3000公里NGP遠征，車東西也受邀體驗了青島至濟南段的試駕，整個過程中，小鵬的NGP表現非常出色，車東西在試駕的過程中幾乎沒有干預過車輛，很悠閒的就完成了數百公里的高速駕駛。
小鵬高速NGP展示
官方數據顯示，小鵬NGP實現了平均百公里接管次數為0.71 次，變道超車成功率 94.41%，匝道通過成功率 92.76%，隧道通過成功率 94.95%，表現非常優異。
不過這並不是本次所要強調的重點，而是在小鵬P5上，高速NGP功能又有了進一步的升級，推出了高速NGP-L智能導航輔助駕駛功能增強版。
在高精地圖覆蓋的高速公路上，駕駛員只需要處於監控的狀態，車輛就能根據導航路徑智能巡航，包括智能上下匝道、智能切換高速、最優車道選擇、智能輔助超車、智能限速調節等功能。添加了激光雷達之後，車輛能夠更早的識別加塞車輛，在擁堵路段下也能夠有較好的駕駛表現。
除了在高速上實現NGP功能，小鵬P5新增了城市NGP功能，後續將會進行OTA升級。顧名思義，城市NGP是指在高精地圖覆蓋的城市快速路、城市主幹道和次幹道上，車輛可以根據導航路線，智能輔助駕駛員完成駕駛，可以順利通過紅綠燈路口、跟車、智能超車、智能調節限速和通過環島等功能。
小鵬P5城市NGP工程版
從功能上來看，小鵬的城市NGP功能和特斯拉目前在測試的FSD Beat V10比較接近，但特斯拉目前僅在美國向部分用户進行內測，國內尚且沒有。換言之，小鵬P5將會是國內第一個推出城市NGP功能的車型。
而除了這些功能，小鵬汽車今年推出的記憶泊車功能也會再進一步提升。車輛可以從停車場入口進入，在駕駛員的監控下，實現智能輔助駕駛至停車位，然後完成泊車入庫，在激光雷達的加持下，車輛的會車、繞行、避讓行人等能力將會更強，還能實現跨樓層停車場的記憶泊車。
智能輔助駕駛能力一直以來都是小鵬汽車的強項之一，在P7上就有很好的表現，而P5在軟硬件配置方面都更進一步，這也意味着P5的智能輔助駕駛能力也會更進一步。
三、激光雷達首登量產車 小鵬汽車引領行業在使用汽車的輔助駕駛功能時，車輛所做的一切決策都是根據周圍實時環境做出的，所以車身傳感器就相當於汽車的“眼睛”，車輛“眼睛”的好壞直接決定了駕駛行為。
以往的量產車中，傳感器主要就是攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達這三種，這三類傳感器雖然也能覆蓋基本的場景，但也存在各自的缺陷。毫米波雷達和超聲波雷達的探測範圍比較短，而攝像頭則容易受到光線、遮擋等問題的影響。
激光雷達不會受到光線的影響，而且探測距離也更遠，是非常理想的一種傳感器，所以目前的L4級無人駕駛出租車上大都採用了激光雷達。
既然激光雷達有這麼多的優勢，那麼為何此前，量產車上不用激光雷達呢？
這主要是受到了成本的限制，動輒數萬元的成本註定了激光雷達難以出現在量產車上，另一方面，機械式的激光雷達也很難通過車規認證。
小鵬P5前方兩側安裝了兩個激光雷達
不過隨着更多玩家進入激光雷達領域，激光雷達的成本有了明顯的降低，同時固態激光雷達也具備了過車規認證的能力。因而，激光雷達在量產車上量產成為了可能。
今年以來，多個車企都宣佈將會在下一款車中採用激光雷達，今年也被稱為激光雷達量產元年，但小鵬無疑是第一個將激光雷達裝到量產車上的企業。
隨着智能輔助駕駛的不斷髮展，激光雷達也將會成為量產車上不可或缺的零部件，而在這件事上，小鵬汽車已經走在了行業的前列。
結語：小鵬汽車持續升級汽車智能化在國內的一眾車企中，小鵬汽車雖然成立的時間並不算早，但是在智能化方面，小鵬汽車無疑是走在前列的車企之一。
在智能駕駛方面，小鵬已經進行了一次三千公里的長征證明了自己的實力，在智能座艙方面，小鵬汽車也可以通過語音助手來完成幾乎一切指令。
而在小鵬P5上，這些功能都得到了保留，由於激光雷達的加入，P5的智能駕駛水平甚至還有了大幅度的提升，高通最新的8155車機芯片也讓座艙的智能化程度提升了一個等級。
可以説，雖然小鵬汽車進入國內汽車行業的時間並不算長，但每款產品都能給消費者帶來獨特的智能化體驗。