土豪們期待已久的四代埃爾法還是延期了，有人説是疫情的影響，所以耽誤了時間，也有人説這是車企玩的小把戲，因為目前的三代埃爾法依然有火熱的銷售成績，沒有必要這麼快推出四代車型。不管是什麼原因，反正新一代埃爾法延期已經是板上釘釘的事了。
原本計劃於2022年4月發佈新一代埃爾法，現在更新的消息顯示，新一代埃爾法延期到2023年。當然這個時間也不是確定的，有可能還會繼續延期。畢竟從當前的市場表現來看，僅僅是日本本土的銷量，現款埃爾法月銷都能過萬，在海外市場也很搶手，這麼強勁的市場表現，難怪車企不願意換代。畢竟換代也是有風險的，萬一沒有把控好力度，影響銷量和風評也是有可能的，這種事情並不少見。
據瞭解，新一代的埃爾法將會在TNGA架構上打造，軸距為3050mm，長4960mm，而且在新一代的埃爾法將是單一的車型，不再生產其姊妹車型威爾法。但為了滿足不同的消費者需求，在新一代埃爾法身上，豐田會提供更多的選裝，比如不同的前臉和車身包圍，用來打造不同的外觀，吸引更多的消費者。
從動力上看，新一代埃爾法配置的是2.5L的直列四缸混動引擎，搭配ECVT變速箱，同時還有一種2.4T+10AT的動力組合。前者的最大馬力為222匹，而後者的最大馬力達到了320匹，雖然沒有了V6內核，但從動力上看，2.4T的也很強勁，這或多或少地彌補了一些遺憾，從假想圖看，這難道是GR SPORT版本？
為了降低車身的重心，工程師們也耗費了許多心思，比如把引擎的位置安裝得更低一些。這就牽扯到車身架構的改變了，在新一代埃爾法身上，懸掛的形狀進行了重新設計，提升了舒適度降低了重心，這樣一來車身的操控性能也有所提升。
而且在新一代版本中，豐田有考慮過打造長軸距車型，可以提升第三排的乘坐空間和尾箱的容積。不過也有人指出，正在準備的長軸版並不是為埃爾法準備的，而是雷克薩斯LM。因為從目前的市場表現來看，雷克薩斯LM與埃爾法的市場定位有些重疊，界限十分地模糊。但從車企的定位來看，雷克薩斯LM是高於埃爾法的，所以未來的LM有可能只推出長軸版，用來佔據不同的市場。