在思域Type R是目前市場上最瘋狂的性能掀背車之一。稜角分明的設計在2020年進行了一些調整，並且進行了相應的性能升級，儘管這款車的造型並沒有令廣大車迷愛好者失望，但是還是有很多人想要更狂野外觀，因此Mugen為思域Type R推出了外觀升級套件。
Mugen提供了幾種外部車身部件，可增強掀背車的外觀。在車頭，Mugen提供了下擾流板，碳纖格柵和碳纖發動機蓋。在後部，有新的尾翼機翼和複雜的擴散器。其他外部升級還有重新設計的側裙和碳纖維後視鏡罩。Mugen將前擾流板，側裙和後擴散器包裝在造型套件中，而尾翼和20英寸輪轂組成另一個套件。
內飾方面，Mugen推出了內門保護裝置、方向盤和Recaro的賽車座椅，頭枕上繡有Mugen徽標。另外還有各種換擋旋鈕，帶有Mugen徽標的發動機啓停按鈕和踏板。那些希望提升發動機聲音的人可以選擇運動型排氣系統。此外2020款思域Type R升級了制動系統，更硬的懸架，改進的轉向以及其他更新。格柵的尺寸也增大了，有助於將空氣輸送到發動機罩下的渦輪增壓四缸發動機。但是，它還是輸出相同的306馬力。