其實，這是武士的傳統造成的——不靠左走就意味着流血、死人。以前的武士是腰佩武士刀的，而刀都是佩在左邊，所以自然走在缺乏保護的左邊，以方便右手隨時拔刀戰鬥;另一方面，如果迎面走來另一個武士，大家都靠左走，雙方也不至於刀柄碰上刀柄而“失禮”。在當時，武士是貴族，對平民的“無禮”者有“斬舍御免”(殺人不償命)的特權，他們靠左走，農民、商人、手工藝者等普通平民自然不敢靠右走自尋死路。事實上，日本古代，有無數老百姓因為走路“無禮”，慘遭武士大罵“馬鹿”砍頭。
日本近代史上有名的薩英戰爭(薩摩藩和英國的小規模戰爭)，就是因為一起外國人走路“無禮”而造成的，史稱“生麥事件”。
1862年9月的一天，那時的日本還處在幕府鎖國的末期，四個來日本做生意的英國商人在生麥村(今橫濱市鶴見區)的東海道上騎行，正巧遇到薩摩藩的大名島津久光和他的儀仗隊。按照日本的規矩，平民遇到大名不但要讓路，還要下跪行禮，但英國商人不吃這一套，拒絕退讓，於是遭到日本武士的砍殺，當場砍死一個，砍傷三個。英國為了報復，第二年派艦隊炮擊鹿兒島引發了薩英戰爭，最後以日本人求和賠償告終。
不過，不要以為日本人都是靠左走，在大阪等日本關西地方，行人卻是習慣靠右走，上手扶電梯也是靠右，留下左邊。這又是什麼原因呢?
有兩種説法。其一，日本的歷史是關東出武士，關西出商人，因為關西的路上商人多，而商人走路都是右手拎着大包袱，所以靠右走以免互相碰撞;其二，二戰後美軍佔領日本後，主要駐紮在關西，因為美國人靠右通行，所以強令日本人也靠右走，天長日久養成關西人這個習慣。
現在的日本已非往日等級森嚴年代，東京地鐵站等繁忙鬧市區，走路磕磕碰碰在所難免，但每個行色匆匆的日本人還是努力盡量靠左，就算磕碰到也是鞠躬道歉作罷。
除了日本，世界上車輛靠左行駛的國家還有不少，最出名的自然是英國。此外還有愛爾蘭、印度、巴基斯坦、印尼、泰國、澳大利亞、新西蘭、新加坡等，這些都是英聯邦國家或被英國殖民過的國家，受英國統治影響，車輛都是靠左行駛。
英國的靠左行，原因和日本很相似，源自中世紀的騎士規範。騎士騎在馬上，標準的戰鬥姿勢是右手握着長矛，左手握着馬繮繩，為利於交戰，順理成章要靠左走。