4月16日，長安2021款CS95上市，推出豪華型、四驅豪華型以及四驅尊貴型3種配置車型，官方指導價分別為17.59萬元、18.79萬元、21.39萬元，與現款車型售價保持一致。新車外觀內飾在細節方面進行調整，車內配置小幅升級，可謂是加量不加價。
2021款CS95外觀設計依舊十分硬朗，前臉採用灰色鍍鉻格柵設計，搭配燻黑LED大燈以及貫穿式尾燈組，辨識度更高。新車車內新增棕色內飾，採用環抱座艙設計，全系標配12.3英寸中控屏以及10.25英寸全液晶儀表盤，在保證豪華感的同時也增加了車內科技感。
配置方面，2021款CS95標配全景影像、無鑰匙進入/啓動、座椅通風/加熱以及LDW車道偏離預警系統。另外新車還配備有64色氛圍燈、智能車機系統、10揚聲器、全景天窗、三區空調等配置。駕駛輔助方面，新車搭載L2級自適應巡航系統，可實現單車道自動輔助駕駛、交通擁堵輔助、自動減速過彎等功能，極大減輕駕駛疲勞。
作為中大型SUV，2021款CS95長寬高分別為4949×1930×1790mm，軸距為2810mm，整體尺寸與現款車型保持一致。動力方面，2021款CS95搭載藍鯨2.0T缸內直噴發動機，最大功率171kW，最大扭矩達360Nm。值得一提的是，新車還搭載了博格華納智能四驅系統，通過性大大提升。