豐田曾於日前釋出全新車款 X Prologue 專屬網站預告，新車預計將在 2021 年 3 月 17 日於全球在線首演，當時有諸多海外媒體皆推測，此車應為針對歐洲市場開發的全新中型純電SUV產品。
但隨着車輛的神秘面紗於專屬網站上正式揭曉，其並非豐田純電SUV產品，而是為了預覽未來 A 級別歐洲入門掀背產品設計的全新概念車款 Aygo X prologue，而冠上了 Aygo 車系之名，亦表代表着其即為新一代 Aygo 車系的概念車款。
由豐田歐洲設計中心一手開發打造的 Aygo X prologue 全新概念車款，期望讓入門級別的掀背車款，除了在既有的經濟性及實用性外，亦可以加入更多具有個性化的熱情風格，打造出更為迷人的動感外觀風貌。Aygo X prologue 顛覆了現行 Aygo 車系的既有造型設計，改採由中央連結的特殊 LED 頭燈組造型，雙色車身刻意加入了類似跨界車款的黑色突出輪拱造型，搭配直立式的車尾燈及下護板設計，擁有相當濃厚的跨界車款特質。
根據豐田先前公佈的信息顯示，未來以 Aygo X prologue 概念車為基礎、所推出的新一代 Aygo，將有望採用豐田TNGA 新世代 GA-B 底盤架構。
原廠雖僅公佈了 Aygo X prologue 的外觀造型，但根據豐田先前公佈的信息顯示，未來以 Aygo X prologue 概念車為基礎、所推出的新一代 Aygo 車系，推估應為豐田旗下使用 TNGA 新世代 GA-B 底盤架構的第 3 款車型，且因應新車價格的競爭性考量，將不會擁有純電動力的配置，基礎仍維持傳動的內燃機或 Hybrid 混合油電動力，新車預計最快在 2021 年底或是 2022 年初正式發表。
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