一戰時期英國人不止率先研製出了坦克，裝甲車這種裝備也是由大不列顛人“搞”出來的。只不過那時的英國人僅建造了一些實驗性質的裝甲車，並未大規模裝備，因為對於這種新鮮事物，習慣了徒步作戰的士兵對其很不信任，甚至將它稱為“帶輪子的棺材”。
英國人其實在戰爭獨創的裝備不少，可惜後勁不足
不過到了二戰時期，這個發明在德國人的手裏被髮揚光大，他們不僅開發出性能優良的坦克配合俯衝轟炸機實施了令世人側目的“閃電戰”，在裝甲戰車的使用上也有着自己獨到的見解。由其獨創的德式半履帶裝甲車幾乎遍佈所有的戰場，成為德軍的一種標誌性裝備。當德國人開着半履帶裝甲車在各大戰場上橫行之時，英、美等國這才意識到裝甲運兵車的重要性，在此之後也開始研製、改造和列裝此類裝備。
半履帶式裝甲車成為了德軍在戰場上的標誌
雖然在二戰中裝甲運兵車使用的數量很多，但其真正的發展應該是在戰後。因為在戰爭時期，這種裝備真的就是為了運輸士兵而存在的，為了便於大量生產、裝備，在製造工藝上能簡就簡，甚至很多坦克、卡車都可以被改裝成運兵車。這個時期的裝甲車只需要滿足兩個指標即可，運兵和防護，至於火力強弱並不重要。而相對於二戰時裝備的極簡式履帶或半履帶裝甲運兵車，在冷戰時期這種裝備開始具備多種功能。因為此時的戰場早已非二戰那種飛機、大炮式的攻殺了，核武器、化學武器與常規武器同樣在美、蘇之間的對峙當中被拿出來曬，這也不得不讓很多國家在研製陸地裝備時開始考慮防核、防化等性能。除此之外，裝甲車的防護、機動性能、生存能力、火力配備方面都開始在這一時期有了長足的進步。
戰後最早下手輪式裝甲車的還是英國人，在1946年1月英國陸軍就發佈了一項新的裝甲車研製計劃，用以替代二戰中裝備的AEC Mk II和Mk III裝甲車。該計劃以FV作為代號，內含三款輪式裝甲車，分別是FV601“薩拉丁”裝甲車、FV602戰場指揮車和FV603“薩拉森”裝甲運兵車，這三型戰車司職不同，薩拉丁主打火力支援輔以戰場偵察，而戰場指揮車以戰場指揮、調度為主要任務，薩拉森則是純粹的運兵平台。
因局勢需要被優先發展的FV603“薩拉森”裝甲運兵車
1948年2月該計劃通過英國陸軍部審核，交由阿爾維斯公司開展設計、生產工作。不過在這個時期由於曾經的英屬殖民地馬來西亞在戰後局勢動盪，當地駐軍急需一款堪用的裝甲運兵車來處理此起彼伏的獨立運動，所以原本正在研製當中的FV601裝甲車計劃被暫停，FV602則直接被取消，阿爾維斯被要求優先發展FV603“薩拉森”裝甲運兵，以緩解馬來西亞的緊張局勢。
FV601“薩拉丁”裝甲車
就這樣直到1953年FV系列的第一款“薩拉丁”原型車才被製造出來。並於1956年開始批量生產，英軍先後裝備了近1000輛該類型戰車。此後西德、澳大利亞、阿曼、斯里蘭卡、科威特等國家先後引進了FV601，它幾乎參與了上世紀60年代後的所有戰爭和衝突。特別是在海灣戰爭期間，已經服役三十多年的薩拉丁裝甲車仍然活躍在伊拉克戰場之上。
這款裝甲車的定位是一款強調火力輸出兼顧戰場偵察的裝甲車，也可以理解為是一種架在輪子上的輕型坦克。雖然英國人將其用作偵察裝甲車使用，但是在其它中、小國家，更多的時候是將它用作火力輸出的主力裝備。因為在那個年代很多小國並未裝備真正意義上的主戰坦克，退而求其次，薩拉丁就成為了他們一種很好的選擇。可防、可攻、可機動，能運輸、能輸出，面對低烈度的衝突時是一款非常不錯的裝備。而且到了六十年代末，英國人開始裝備“蠍子”偵察車，“薩拉丁”更是被當作一種援助以極低的價格贈送給與其關係友好的國家，所以雖然它在英國陸軍中並未有“高光”時刻，但在其他戰場卻表現得異常活躍，尤其受到中東地區國家的喜愛。至今在洪都拉斯、斯里蘭卡、印度尼西亞等國軍隊中“薩拉丁”仍然被繼續使用。
FV601“薩拉丁”輪式裝甲車
FV601裝甲車採用三軸6×6配置。車體和炮塔由軋製鋼裝甲焊接而成，車體前部為傾斜裝甲，炮塔前部的裝甲也做了增強處理，總體防護性能好於二戰時期英國裝備的裝甲車。
該車總體上共分三個艙室，分別是前段駕駛艙、中段戰鬥艙和尾部發動機艙。機組乘員由駕駛員、炮手和指揮官三人組成，其中炮手兼職通信工作，指揮官則同時充當裝填手。
“薩拉丁”輪式裝甲車的結構、配置
別看這輛裝甲車的自重僅有11.6噸，但是其防護性能在就當時來説還是説得過去的，正面裝甲厚度為32毫米，側面裝甲也有13毫米。全身可以抵禦一般的輕武器攻擊，正面裝甲甚至可以抵擋住一次火炮的打擊（當然了，以現在的眼光來看這點裝甲防護就算不了什麼了，也有人將其稱為“皮薄餡大”的裝甲車）。
除了防護能力不錯之外，這款裝甲車車體為全封閉設計並配備有三防裝置，在那個年代薩拉丁算是少數幾種具備這種能力的裝甲車之一了。
在武器的選擇上該車最初並未打算安裝大口徑火炮，原計劃FV601的武器是一部30毫米的速射炮，但陸軍在測試中發現即使這種速射炮在加裝了適配器之後，射速仍然不足，火力輸出達不到軍方要求。因此在後來被替換為76毫米L5A1低壓火炮。除此之外，薩拉丁還配備有兩挺7.62毫米機槍作為輔助武器，主炮備彈42發，機槍備彈2750發。
早期裝有30毫米速射炮的“薩拉丁”
該車炮塔可360°旋轉，在炮塔上除了攻擊武器之外還配備有六具煙霧彈發射器，在後期的改進版本當中部分“薩拉丁”還被加裝了反坦克導彈。
在尾部發動機艙內有一台勞斯萊斯B80 MK6A八缸汽油發動機，與之前研製的薩拉森裝甲車使用的是同款。輸出功率170馬力，配合液壓耦合器和戴勒姆五檔變速器，該車在公路上的最大時速可飆到72千米/時。這樣的速度加上一個可以旋轉的76毫米主炮，妥妥的一輛飛馳的“坦克”。
輕盈的車身加上火力強大的主炮，將其列為裝甲車似乎有一點超限了。不過按照英國人一貫不按常理出牌的風格，這點小小的超限配置倒也算不了什麼。