豐田皇冠是豐田旗下的一個豪華車品牌，也是最早進入國內的豪華轎車之一，在老一輩車迷心中留下了非常深刻的印象。對於老一輩人來説，豐田皇冠的地位可能比奔馳寶馬還要高。後來，皇冠作為豐田旗下的一款車型國產化了，有過非常輝煌的成績，不過久晴必逢陰，十二代皇冠之後，十三代和十四代皇冠的成績接連下滑，十二代之後再無皇冠的説法也流傳開來。最後，一汽豐田沒法支撐下去，只得讓皇冠停產。
皇冠這輛旗艦轎車停產之後，給一汽豐田產品陣列中留下了一個巨大的空缺，於是一汽豐田就從北美市場搬來了老將亞洲龍，作為豐田皇冠的"接班人"。雖然很多人在此之前都沒有聽説過亞洲龍這款車型，但是它其實已經在北美地區有二十多年的歷史了，並取得了相當大的成功，如今國產化的是它的第五代車型。
用一款在北美地區取得成功的中高端車型取代一台豪華車型，也比較能夠説得過去。但這台M國人所喜歡的高端轎車是否合國人的胃口呢？這還需要廣大的消費者購車選擇來表明市場態度。而亞洲龍上市幾個月來，銷量一直飄忽不定，看來市場也並沒有拿穩對亞洲龍應該採取怎樣的態度，還需要再過一段時間才能見真章。
不過就亞洲龍所展現出的實力來看，作為一輛定位高端的行政級轎車，亞洲龍無疑有扮豬吃虎的嫌疑。之所以這麼説，是因為這台車在很多方面的表現都媲美雷克薩斯ES。而兩款車在售價上再一對比，就能夠讓人充分認知亞洲龍超高性價比了。亞洲龍與雷克薩斯ES首先在製造平台上，就都是使用的豐田TNGA架構下的GA-K平台所打造，兩者的零件共用率高達60%，而兩車在許多的地方都表現出了很高的相似程度，品質幾乎一樣高。
豐田亞洲龍的車身尺寸為4975*1850*1450mm，軸距為2870mm，與雷克薩斯ES只在寬度和高度上有所不同，説兩者只是換殼也有理有據。豐田的keen look設計風格在越大的車上越好看，而接近5米的車長和寬而扁的車頭，讓豐田非常誇張的家族設計得到了充分的表達，也讓亞洲龍有了非常飽滿有力的運動感。
不過，對於亞洲龍的內飾設計，必須要批評一下。這套內飾設計在北美消費者看來，或許會讓人感到稱心如意，不過似乎合併不合國人的胃口，一汽豐田在這方面的工作並沒有到位。並且亞洲龍上的這套車機系統也像是十年前的技術。日系的車機大家都懂，但倒車影像的表現實在是太差了，在白天分辨率非常低，在夜晚更是看不清東西。車主提車後的第一件事，往往都是再花兩千塊去換一套國產車機。
不過除此之外，亞洲龍的安全和駕駛輔助配置是真的香。在被動安全方面，亞洲龍全系配備了10個安全氣囊，可以説是相當的豪華。除此之外，車道偏離預警、車道保持輔助、主動剎車這些功能都是全系標配，對得起高端轎車的檔次。同時，亞洲龍這款長近5米的高端豐田車起步價僅在19.98萬，比之君越、金牛座等同層次的高端轎車都要低很多，從中我們不難看出它的親民所在，可謂是一款實實在在高端品質只賣平民價的豐田車。
亞洲龍和雷克薩斯來自於個生產平台，三大件中不止是底盤，連動力總成參數也是一樣的。2.0L自然吸氣發動機配10速CVT變速箱，最大功率178Ps，峯值扭矩210N·m；2.5L自然吸氣發動機配8AT變速箱，最大功率為209Ps，峯值扭矩為250N·m。前一套動力系統足夠日常使用，而第二套動力系統有比較充足的動力儲備。如果覺得還不夠用的話，還有一套混動系統可以選擇，在2.5L自吸發動機 E-CVT之外，還有一台總功率為88kW的永磁同步電機，不僅動力更充沛，油耗還降至了比較驚人的4.3L。
由此看來，亞洲龍的產品力還是非常可觀的，在三大件與雷克薩斯ES相同的情況下，有一個更為平民化的價格。不過同樣需要注意的是，雷克薩斯ES是進口車，而亞洲龍國產之後減配了很多，所以兩者在細節上還是有很大差距的。