乘着在WRC賽場上獲得佳績的氣勢，豐田在2020年東京改裝車展中發佈了擁有競技基因的GR Yaris，不僅在車身方面換裝了寬體化空氣套件，更搭載着代號G16E-GTS的1.6L直列三缸渦輪增壓汽油引擎，擁有達到272ps/37.7kgm的強勁動力輸出，搭配iMT六速手動變速箱與GR-Four四輪驅動系統，所展現出的鋼炮實力不言而喻。
而為了迎合更多消費者的需求，豐田日前正式公佈了GR Yaris的完整車系編成，包含了標準車型RZ、高階的RZ High-performance、競技取向的RC以及新加入的RS等車型，其中RS車型更採用了頗為友善的CVT變速箱配置，只是仔細一看，豐田對於RS這個名號的定義似乎跟大多數車迷有所出入，因為GR Yaris RS在引擎配置方面搭載着與日規Yaris一般車型相同的M15A-FKS 1.5L直列三缸自然進氣汽油引擎，動力輸出為120ps最大馬力與14.8kgm峯值扭力，搭配附10速手自一體功能的Direct Shift-CVT自動變速箱，且採用前輪驅動的配置，看似在性能實力方面與其他兄弟有着不小落差。
不過，豐田表示就算在動力輸出方面並不出色，不過GR Yaris RS在底盤懸掛方面同樣經過精心調校，採用前麥弗遜、後雙A臂的懸掛配置，加上225/40R18的胎圈配置，且1,130公斤的車重也是車系中身型最輕盈的一款，同時外觀與內裝的配置也與RZ車型相同，並強調Direct Shift-CVT變速箱所具備的10速自動變速箱，仍可提供近似於手動的駕控樂趣。
只是，這次GR Yaris的車系編成，似乎也與豐田先前公佈的GR家族名號編排有所衝突：GRMN－頂規性能車型、GR－高性能車型、GR SPORT－性能強化的一般車型以及GR Parts－售後部品，或許豐田本社的商品企劃部門有更深層的想法吧。