早在兩個月前，美國司法部就以涉嫌“毒品恐怖主義”起訴馬杜羅，更是宣佈懸賞1500萬美元要馬杜羅的人頭。
兩個月後，在5月3日夜間，一夥僱傭兵企圖潛入委內瑞拉，但很快便遭到委內瑞拉武裝力量發現，雙方發生激烈交火，最終這夥僱傭兵大部分被當場擊斃，剩下幾人被俘虜。
隨後不久，委內瑞拉總統馬杜羅在電視講話中提到俘虜的僱傭兵中有來自美國的退役軍人，他們（僱傭兵）與美國政府有合作，他們的目標是自己，目的是最終自己被趕下台。隨後委內瑞拉軍方公開展示俘虜的身份信息，其中有兩名是美國公民。
美國媒體針對僱傭兵入侵委內瑞拉是否與美國有關一事向蓬佩奧提問，雖然蓬佩奧的回答中沒有談到這批僱傭兵跟美國是否有關聯，但蓬佩奧在回覆中説到“如果我們證實了有美國人被抓了，我們將不擇手段將他救回來。”