智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | 李水青
編輯 | 心緣
智東西7月7日報道，今日，國內3D視覺第一股奧比中光登陸科創板，公司股票代碼為“688322”。奧比中光本次發行4000.10萬股，發行價格為30.99元/股，開盤大漲至45元/股，漲幅達45%。
截至上午11點30分休市，奧比中光股價為41.86元/股，市值167.44億元。
奧比中光於2013年創立於深圳，專注於3D視覺感知技術研發。這是一項與每個人息息相關的技術，2017年iPhone X的“Face ID”刷臉解鎖風靡全球開啓了3D視覺元年，奧比中光緊隨其在國內支持了OPPO Find X的3D人臉解鎖，推出了安卓手機首個百萬級出貨量的3D攝像頭。
而在商超門店，超百萬台應用於線下支付的支付寶的刷臉支付面板機，用的是奧比中光的3D傳感器；在海底撈、呷哺呷哺等各大火鍋店送餐的機器人，也裝上了奧比中光提供的“眼睛”。（《三維視覺終於火了！兩年內從Face ID到刷臉支付，下一個風口到了》）
奧比中光董事長兼總經理黃源浩在今早的敲鐘儀式上説，公司要在萬物互聯時代為智能終端打造“機器之眼”。
這是一個北大80後學霸的創業故事。黃源浩於北京大學獲學士學位，而後一直深造，從新加坡國立大學碩士學位及香港城市大學博士，至麻省理工學院博士後，於2013年歸國創業。
奧比中光董事長兼總經理黃源浩
知名市場研究機構Yole預測，全球3D視覺感知市場在2025年將達到150億美元。在全球3D視覺熱戰中，蘋果、微軟、英特爾、索尼、三星、英飛凌等科技巨頭都是核心玩家。奧比中光是在巨頭包圍中衝出來的一匹亞洲黑馬。目前，奧比中光已先後服務全球超過1000家客户及眾多的開發者，在生物識別、AIoT、消費電子、工業三維測量等市場上實現了多項具有代表性的商業應用。
而從下游應用來看，華為、小米，以及阿里、騰訊等國內首屈一指的超級經濟體全部入局了，推出手機刷臉、刷臉支付、智能家居等各種應用。實際上，奧比中光就是一家背靠阿里的公司，其第一大客户為阿里旗下的螞蟻集團，而螞蟻集團的全資子公司上海雲鑫是其第二大股東，僅次於創始人黃源浩，持股達12%。
本次IPO，奧比中光原計劃募集資金18.93億元，實際發行募集資金總額約12.4億元，將主要用於3D視覺感知技術研發項目。
奧比中光創始人黃源浩出生於1980年，於北京大學獲學士學位，並相繼獲得新加坡國立大學碩士學位及香港城市大學博士學位，在香港理工大學、加拿大瑞爾森大學、香港中文大學及麻省理工學院 SMART（Singapore-MITAlliance for Research and Technology）中心從事博士後研究。
除了是一位不折不扣的學霸，黃源浩還師從光學測量泰斗Michael Y.Y .Hung教授、法國科學院院士呂堅、麻省理工學院George Barbastathis教授等人，深受大師影響。他曾在Optics Letters等著名期刊發表論文 20 餘篇，而後作為奧比中光主要技術發明人累計申請專利359件，授權專利142件。
在國內首先扛起3D視覺大旗，黃源浩是不二人選。
所謂3D視覺技術，也稱三維視覺，簡單説就是利用深度相機硬件及算法對物體進行識別，不僅識別事物的色彩和紋理，還能識別深度。人類70%的信息是通過人眼感知獲取的，未來的機器人大量信息都將通過視覺感知獲取，3D視覺感知技術讓機器人更好地看懂三維世界。
2018年，蘋果公司明星機型iPhone X上搭載的Face ID，被普遍認為是開啓了三維視覺元年。而OPPO旗艦機Find X是繼蘋果iPhone X後全球第二款量產超百萬台搭載3D視覺傳感器的智能手機。很多人知道OPPO Find X採用了曠視科技的AI算法，而背後的3D視覺硬件則來自奧比中光。
2018年4月，就在OPPO和奧比中光合作Find X的人臉解鎖之際，奧比中光被支付寶挑中，共同成立了螞里奧公司開發“人臉支付”。支付寶當時宣佈，其要在人臉支付領域投資30億元，奧比中光為螞蟻集團定製開發超百萬台應用於線下支付的3D視覺傳感器。
此外，奧比中光還為Matterport、貝殼如視等定製開發實現房屋3D掃描功能的3D視覺傳感器；為全球三大汽車彎管生產企業之一日本三櫻提供三維光學彎管檢測系統等。
根據法國市場研究與戰略諮詢公司Yole發佈的全球3D成像和傳感市場研究報告，2019年全球3D視覺感知市場規模為50億美元，且市場規模將快速發展，預計在2025年達到150億美元，2019-2025年複合增長率約為20%。
目前在消費級應用市場中，已開展相關技術與產品研發的主要企業包括蘋果、華為、微軟、英特爾、索尼、三星等科技巨頭企業，還包括英飛凌、瑞芯微、華捷艾米、奧比中光等企業。工業級應用方面，德國GOM公司、美國CSI公司、HEXAGON瑞典海克斯康等則比較有知名度。
不同於很多科技巨頭只將3D視覺作為一條細分業務線，作為創企的奧比中光更加專注於此，從而在國內做到領先。
根據招股書，奧比中光自2015年底量產以來，已先後服務全球超過1000家客户及眾多的開發者，包括OPPO、螞蟻集團、捷普、牧原、中國移動、Matterport、貝殼如視、江博士等行業龍頭。
登陸科創板意味着黃源浩的創業取得第一階段勝利。本次發行後，黃源浩直接持股比例為27.23%，直接和間接控制發行人35.73%股份，支配發行人64.84%表決權。
根據招股書，2019年、2020年、2021年奧比中光的營收分別為5.97億元、2.6億元和4.74億元，對應時期的扣非歸母淨利潤為-0.02億元、-2.3億元、-3.02億元。
可以看到，奧比中光在2019年營業收入高速增長之後，2020年度較2019年度下降56.62%。根據招股書，這主要是受到新冠疫情影響，公司終端應用於線下支付的3D視覺傳感器需求暫時性下降，導致營業收入出現下滑。
2021年，隨着疫情影響減弱，線下支付場景需求逐步恢復，同時服務機器人、智能門鎖等細分場景滲透發展，公司營業收入較上年增長83.11%。
從圖中也能看到，奧比中光研發投入持續高位，在報告期內分別佔營收達到62%、111%、82%。
報告期內，公司主營業務毛利率分別為59.39%、57.57%和48.24%，相對較高，不過與同行業可比公司不存在顯著差異，採用類似成本加成定價策略。2021年毛利率水平主要受產品銷售價格變動、原材料採購價格變動、市場競爭程度、產品更新換代因素的影響。
奧比中光的業務主要包括3D視覺傳感器、消費級應用設備、工業級應用設備三大類。其中，3D視覺傳感器佔大頭，在2019年、2020年、2021年的營收分別為5.17億元、1.8億元、3.53億元，分別佔比為87%、71%、77%。
奧比中光2015-2021年3D視覺傳感器及底層芯片量產時間軸如下：
從應用落地領域來看，奧比中光主要佈局生物識別、AIoT、消費電子、工業三維測量等領域。其中，生物識別業務在報告期內佔主要份額，營收分別達到4.63億元、1.47億元、2.88億元，佔比為76%、57%、61%。
根據招股書，奧比中光認為其核心技術繼在生物識別領域規模化商用之後，也在工業三維測量領域穩步發展，而到中後期，消費電子、AIoT、汽車應用領域有更大發展潛力。
根據招股書，奧比中光主要應收賬款單位包括螞蟻集團、阿里雲、商米科技、牧原股份等客户。
奧比中光五大客户
公司對螞蟻集團、OPPO等大客户銷售收入佔營業收入集中度相對較高，同時螞蟻集團投資並間接持有公司部分股權，構成關聯交易。
報告期內，公司對螞蟻集團的銷售收入分別為8,495.95萬元、942.25萬元和12,630.40萬元，佔比分別為14.23%、3.64%和26.64%。
公司3D視覺感知產品最終應用於支付寶刷臉支付應用生態的客户銷售收入佔比分別為77.13%、51.70%和53.13%，佔生物識別業務領域線下支付細分場景的收入佔比分別為99.63%、92.30%和98.05%。
同時，奧比中光對大客户OPPO的依賴程度逐漸下降。報告期內，公司對OPPO銷售收入分別為4,278.32萬元、298.92萬元和90.85萬元，佔比分別為7.17%、1.15%和0.19%。應用其3D視覺傳感器的OPPO FindX旗艦機已於2019年6月停產，雙方暫未有新機型合作。
但公司與更多智能手機展開新合作，比如為魅族2021年3月發佈的旗艦機18Pro提供基於iToF技術的後置3D視覺傳感器。不夠3D視覺感知技術受成本、市場成熟度等多方面因素影響，還未成為智能手機標配功能。
再來看看前五大供應商，奧比中光的主要供應商有湖南金康光電、螞蟻未來、深圳市土地管理局、新思科技等公司。
在3D視覺傳感器產品的生產方面，奧比中光主要採取外協加工與內部生產相結合的方式進行生產。2020年7月，公司自主建設的生產車間投產，它仍以委託加工為主，自建工廠擁有百級無塵室500平方米、千級無塵室900平方米、萬級無塵室5,000平方米。
而在前文中我們也提到了，螞蟻集團不僅是奧比中光的第一大客户，也是其第二大股東上海雲鑫的全資母公司。
奧比中光研發投入很高，在報告期內分別佔營收達到3.7億元、2.86億元、3.88億元，佔同期營收比例為62%、111%、82%。
再來看看公司研發人員，研發人員從2019年度的平均426人增加至2021年度的平均638人，佔比62.79%。公司研發人員年平均薪酬從30.43萬元提升至41.19萬元。可以説，這是一家盈利和“含科量”都很優秀的企業。
截至2021年12月31日，公司研發人員中博士58名，廣東省珠江人才7名、各類深圳市高層次人才16名，2014 年公司獲評深圳市“孔雀計劃”團隊，2018 年獲評廣東省“珠江人才計劃”本土創新科研團隊。
除了董事長黃源浩的履歷優秀，公司還有其他兩位核心技術人員。聯合創始人、首席技術官肖振中，主修機器視覺與三維傳感技術專業，獲西安交通大學獲得學士、碩士及博士學位，曾在新加坡南洋理工大學從事博士後研究，作為主要技術發明人累計申請專利328件，授權專利129件。
高級副總裁、芯片研發負責人梅小露主修計算機專業，獲北京大學學士學位和中國科學院計算技術研究所碩士學位，其中主持設計的公司第一款芯片“MX400 深度引擎芯片”於2014年底獲得深圳市孔雀計劃項目資助，主持設計的“MX6300 深度引擎芯片”榮獲 2020 年第十五屆“中國芯”優秀技術創新產品。
基於這樣的研發投入，公司已根據下游市場應用成熟度以及自身經營規模實力，梯次化完成對主流消費級3D視覺感知技術的全領域佈局。
目前主流3D視覺感知技術包括結構光、iToF、雙目、dToF、Lidar、工業三維測量等。由於3D結構光技術被競爭對手趕超或者其它技術顛覆替代的風險，為此，奧比中光也展開了iToF、dToF、Lidar等技術研發。
根據招股書，公司基於iToF技術的3D視覺傳感器在2020年末剛上市推出，dToF、Lidar技術於2019年佈局，目前仍處於在研階段，新技術平均研發週期2-3年左右。同行業中主要競爭對手索尼、三星、華為已基於iToF或dToF技術推出產品並得到應用，Lidar（激光雷達）作為自動駕駛核心傳感器之一，國內外多家企業也已發佈產品。
招股書中提及，公司的iToF、dToF、Lidar等技術的研發及上市滯後於主要競爭對手，未來存在產品上市時面臨激烈市場競爭、研發進度不及預期以及研發失敗的風險。
不過，當下幾種3D視覺路徑有誰會成為最後贏家還不確定，還需要等待市場進行新一波競爭，我們在此前的文章中已有解讀。（《蘋果的中國“門徒”：35家公司掀起中國3D視覺創業潮》）
結語：奧比中光領銜登科創板，打響國產3D視覺上市第一槍自蘋果iPhone X通過Face ID將3D視覺帶入大眾視野，奧比中光作為國內3D視覺創業衝鋒者，也得到了國內智能手機、電商巨頭的青睞，吃到行業紅利。在2019年的一次採訪中，奧比中光副總裁孔博曾告訴智東西，除了人臉支付領域，三維視覺技術在安防、零售、工業質檢的應用將會是新的風口。
如今，三年過去了，奧比中光已經在疫情的阻礙下將3D視覺技術落地多個領域，併成功登陸科創板。但上市並不是終結，而是一場新的賽跑的開始。隨着原有賽道的市場增量不足，奧比中光等玩家也需要加大技術和應用市場的拓展。如何讓技術和應用找到新的場景，並實現穩定盈利成為公司面臨的新挑戰。