昭君出塞那年，本應是建昭六年(前33年)，由於昭君出塞在漢匈關係史上具有重大意義，漢元帝下令改元，將建昭六年改為竟寧元年。漢元帝的詔書説：“呼韓邪單于不忘恩德，嚮慕禮義，復修朝賀之禮，願保塞傳之無窮，邊陲長無兵革之事。其改元為竟寧。”應劭對“竟寧”的含義作了解釋：“呼韓邪單于願保塞，邊竟(境)得以安寧，故以冠元也。”
呼韓邪單于得到昭君，上書漢朝，表示“願保塞上谷以西至敦煌，傳之無窮，請罷邊備塞吏卒，以休天子人民。”又號王昭君為“寧胡閼氏”。顏師古對“寧胡”作了這樣的註釋：“言胡得之，國以安寧也。”從這兩個舉動來看，呼韓邪單于是具有政治頭腦的，他完全清楚大漢王朝需要什麼。昭君到了塞外，親手教匈奴婦女紡紗織布，縫衣繡花，播種百穀。她也學穿胡服，學吃胡餐，學説胡語，學唱胡歌。
王昭君和呼韓邪結合後，生一男孩，取名伊屠智牙師，後來當上了匈奴的右日逐王，東漢光武帝時被匈奴單于所殺。《後漢書·南匈奴傳》載：“初，單于弟右谷蠡王伊屠智牙師以次當[為]左賢王。左賢王即是單于儲副。單于欲傳其子，遂殺智牙師。智牙師者，王昭君之子也。”智牙師被殺這一事件對匈奴上層影響很大，“比見智牙師被誅，出怨言曰：‘以兄弟言之，右谷蠡王次當立;以子言之，我前單于長子，我當立。’遂內懷猜懼，庭會稀闊”。
漢成帝建始二年(前31年)夏，呼韓邪單于死，王昭君悲痛不已，“上書求歸”長安，漢成帝則敕令她“從胡俗”。昭君只好忍受“子蒸其母”的委屈，再次嫁給了呼韓邪大閼氏的長子復株累單于雕陶莫皋(前3l一前20年)。王昭君和復株累單于年齡相當，感情融洽，生下兩女，大女兒名雲，嫁給右骨都侯須卜當，所以，雲又被稱為“須卜居次”(匈奴把公主稱為居次)。王莽攝政時，為了取悦太后，曾於平帝元始二年(2年)讓匈奴單于遣須卜居次“入侍”太后。小女兒的名字不詳，只知她嫁給當於氏，人們習慣地稱她為“當於居次”。雲生一子名奢，後來當了匈奴的大且渠(官名)，小女兒生下一子即醯櫝王。鴻嘉元年(前20年)，復株累單于死，昭君從此寡居，當時約三十三四歲。
由於王昭君接續在漢匈和親歷史，鞏固了漢匈之間的關係。從昭君出塞的竟寧元年開始到王莽篡漢建新的四十年時間裏，漢匈雙方沒有發生過任何戰爭，而且匈奴前往長安朝拜漢庭。，加強雙方聯繫。比如，建始二年(前30年)，匈奴單于派其子右致盧兒王入侍，實際上，幾乎就是主動擔任了人質的角色。河平元年(前28年)，匈奴單于派右皋林王伊邪莫演等人向漢奉獻，雖然奉獻的是什麼，數量多少沒有留下記載，但是，以“奉獻”之名朝拜，説明是對漢庭臣服的。河平二年(前27年)，匈奴單于派遣使者朝貢，並上書漢成帝，表示親自到漢朝拜。河平四年(前25年)正月，復株累單于親自到長安朝拜，漢對其“加賜錦繡繒帛二萬匹，絮二萬斤，它如竟寧時”。按照慣例，“單于朝，從名王以下及從者二百餘人”。二月，迴歸匈奴。
鴻嘉元年(前20年)，王昭君丈夫復株累單于病死，搜諧若韞單于繼立，“遣子左祝都韓王朐留斯侯入侍”。綏和元年(前8年)冬，車牙若鞔單于死，烏珠留凝單于(前8年一13年)即位，也派其子訪問漢朝。郎將夏侯藩、副校尉韓容出使匈奴。綏和二年(前7年)七月，單于再次派其子朝拜漢帝。 建平二年(前5年)，烏孫王懾於匈奴的強勢，讓兒子到匈奴作人質，漢派使者責備匈奴單于，令其歸還烏孫質子，匈奴就服從了。從表面來看，上述僅是匈奴單于及其兒子到長安朝獻，但這恰恰説明，匈奴對漢具有很強的隸屬關係，匈奴已由過去與漢的直接對立變成漢的藩屬，這有利於中華民族的鞏固及團結。而這種關係的形成的階段，正是王昭君在匈奴生活的時間，並且她的兩位丈夫都是匈奴單于，王昭君無疑在這方面起了重要作用。這正如翦伯贊所説的那樣：“漢武雄圖載史篇，長城萬里遍烽煙，何如一曲琵琶好，鳴鏑無聲五十年。”
王昭君出塞後，曾兩次和匈奴單于結合，生兒育女。她的後代，繼續為漢匈兩族的友好而奔波。王莽執政時，由於採取瞭如改“匈奴單于璽”為“匈奴單于章”等錯誤政策，漢匈關係頓變緊張。這時昭君女兒雲、女婿當挺身而出，設法彌合。始建國五年(13年)，烏珠留若鞔單于死，昭君女婿匈奴大臣右骨都侯須卜當掌權，雲“常欲與中國和親，又素與鹹厚善”，便擁立親漢的鹹為單于——烏累若鞔單于(13—18年)，以此維護並發展與漢的隸屬關係。此後，雲和當一方面極力“勸咸和親”，另一方面又派人到西河“制虜塞下”告訴塞吏想見和親侯王昭君的侄子王歙。王莽派王歙和歙弟王颯出使匈奴，祝賀單于新立，賜給單于黃金、衣被和錦帛等物品。
天鳳五年(18年)，王昭君的親屬到了長安，王莽冊封當為須卜單于，還準備派出大部隊到匈奴輔立，因當病死，這次扶植計劃沒有成功。不久，王莽以其庶女嫁給王昭君的外孫奢，將奢的爵位由侯晉升為公吲，並想出兵擁立奢為匈奴單于，因王莽被殺，這一計劃也沒能落實。由此可以看出，雖然由於王莽民族政策的失誤導致了漢匈關係的緊張，但是，雙方始終未曾發生大戰，而且使臣往來仍絡繹不絕，這與王昭君的後裔和親屬的積極努力是分不開的。所以，昭君出塞不僅自己為漢匈友好做出了貢獻，而且她所播下的漢匈友好的種子已紮根發芽，開花結果。兩千多年前的漢代，就有與王昭君同時期的詩人焦延壽寫詩讚成和親，頌揚昭君，詩曰：“長城既立，四夷賓服，交和結好，昭君受福”。(見《四部備要·子部》易林卷十二第四頁)。由王昭君以及她之前的諸多和親公主開闢的和親之路，是一條和平發展之路，經濟往來之路，民族團結融合之路，是通往繁榮的道路，應該一直走下去。
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