性教育是關於人類的生殖、交媾以及其他方面性行為的教育。探討生殖行為的教育，一般將創造繼起之生命的過程分階段敍述，包括受孕、胚胎與胎盤的發展，妊娠和分娩。
經常也包括如性交傳染疾病（性病）和預防，以及避孕。雖然某些性教育已是許多學校的課程之一，在許多國家仍是備受爭論：爭論要教多少內容，爭論何種年齡的學童需要被教導避孕和安全性行為以及爭論道德教育需不需要被包括在內或排除。
當然最大的爭論還是要不要進行性教育，性教育會帶來什麼“後果”呢？基本上呈對立的言論：一方認為性教育打擾了兒童天真單純的性的太平世界, 點燃了青春期少年性慾的熊熊火焰。並且,在進行性教育的同時,不論是有意還是無意鼓勵起來的性實驗,都將帶來可怕的後果；另一方認為性教育可以幫助人們預防性傳播疾病、避免意外懷孕、糾正錯誤的性態度等等;通過提供正確的信息,篩選出正確的態度，使人們過上更加滿足的性生活。
中國一直都是禮儀之邦，講究面子文化和含蓄的表達方式。但其實性教育古已有之，只是並非用的性教育這個學名。
東漢時期，班固編制的《白虎通》，有一節專門討論性教育，當時的性觀念相當開明，性教育是貴族子弟學校的必修課。普通民眾的性教育是比較形象化的，就是我們所知道的“春宮圖”，多用木板印製，鄉土味、民間色彩濃厚。到現代社會，中國的性教育普及的較好的是台灣地區，當地衞生部門製作了一系列性教育課程，其中，小學教材“三點全露”，並且以Q版的漫畫介紹男女性器官、性交動別作以及寶寶出生過程，毫不避諱。
包括世界上其他國家的性教育都是涉及各個方面，而且從小開始，每個年齡段的教育內容也是根據人體的發展規律進行的。比如日本，大多數小學都已經普及了性教育，到了中學，學生就能學到一些粗略的避孕知識了。在芬蘭，從20世紀70年代開始，幼兒園就有了正面的性教育圖書。美國還進行過大學生參觀妓院的活動，一方面瞭解美國文化，另一方面也是性教育的途徑。
什麼時候進行性教育合適？
關於這點，應該是從小到大一以貫之的，並且包括生物學知識（人類生殖生理、生育、避孕與不育、基因與優生）；人類生長與發育（生理方面、心理方面）；社會方面（家庭關係、經濟方面、人際關係、責任選擇）；性行為（感情方面、行為準則、夥伴關係、男人與女人的角色）；準備做父母（健康方向、經濟方向、家庭結構、對話空間、避孕的個人觀和社會的價值觀）
在性教育的實踐中總會遇到各種各樣的問題，包括學校的性教育和家庭的性教育，談性色變是常態，並且最大的問題是性教育往往只面對青春期的學生，而實際上性教育應該從兒童時期就開始，伴隨兒童的成長，在不同年齡段，內容也應有所不同。
嬰兒期性教育（0~3歲）
嬰兒期性教育的主要內容是通過家長，主要是母親對孩子的撫育餵養。母親與兒童身體的接觸，可增加孩子神經系統的敏感性，促進孩子大腦的分化發育。與成人身體接觸不足的兒童，其智力、性敏感性都將受到程度不等的損害。
美國動物心理學家研究發現，若讓離開母親的兩隻幼猴由不同的母親餵養，一個是“棉布毛巾媽媽”（外包毛巾被的人工雌猴，胸前有奶瓶），另一個是“金屬刺媽媽”（渾身長滿金屬刺的有奶瓶的人工做的假雌性猴子）。吃金屬猴媽媽的奶長大的幼猴，成年以後不會進行性活動，而且行為退縮，不合羣。
所以嬰兒期的教育特點是滿足嬰兒食慾的同時，還要滿足嬰兒皮膚觸覺的發育需求。這一時期一般不超過三歲。此時母子同被而眠對兒童的發育是有好處的。
幼兒期性教育（3~6歲）
無論性別如何，在取名、着裝、生活用品的選擇上都不應混淆，以免孩子從小對自己和他人形成性朦朧意識，從而影響孩子的性取向。期望孩子是父母所盼求的性別，或雙親偏愛男孩或女孩，或有意地把女孩扮男裝或將男孩扮女裝，均會影響孩子的性自認，導致後來性格和行為上的改變。這時候的性教育應該側重兒童的性別認同。
性別認同(或稱性別同一性)是對自身性別的正確認識，即掌握自己的性屬性或相應的作用。在正常情況下，兒童總是以確定的性別身份進入這個世界的。從他們一問世，父母便開始與特定性別相適應的特定方式來對待他們，如姓名、服飾、玩具，乃至以後的行為要求、生活方式、道德準則等等。兒童從成人對他們的態度中開始接觸到自身的性別問題，並且開始以某些外部標記來區別周圍的男性和女性。有研究者報告，早在2歲時，兒童就開始懂得一些性別認同，他們能認同自己的照片，並且開始懂得性別意義不同的詞和某些東西是屬於哪一性別的(如領帶是爸爸的，唇膏是媽媽的等)。
性別認同對個體的心理發展具有重要的意義。絕大多數人的性別認同與生物學意義上的性別是吻合的。因而，他們能適應正常的社會生活，能安然地接受自身的性格特徵。如果性別認同發生障礙，則不能平靜地適應性和社會生活，嚴重的則會形成''異性癖''，即一個生物學上確定的男人或女人，卻拒絕自己的性別，堅持認為自己是個異性，甚至不惜動用外科手術以達到目的。這是一種性心理障礙，從心理學上講，無一不與早期性別認同的障礙有關。
“我從哪裏來”，每個孩子大概都會在3-5歲之間開始問爸爸媽媽：我是從哪來的？或者寶寶是怎麼來的？而且他們會對自己的身體很好奇。對於3-5歲的幼兒來説，回答問題的時候儘量簡潔，儘量使用正式的、科學的名詞。比如：寶寶是怎麼形成的？爸爸的一個精子碰到媽媽的一個卵子，它們在一起變成一個受精卵，這個受精卵在媽媽的子宮裏面慢慢長大，等等。是從媽媽的陰道里生出來的，不是從尿尿的地方，也不是肛門。
同時開始灌輸初步的性道德觀念，如讓男孩愛護尊重女性等。學會基本的性衞生知識，例如大小便以前要洗手，不可把小棍等物塞入小便的孔竅中等等。此時為便於關照幼兒，父母親應該與孩子同牀而卧，但必須分被而眠。這一階段是從斷奶起到六歲，即孩子夜間會自己起夜前止。如果孩子獨立能力強，什麼時候能自己起夜，就應該什麼時候分牀。並且要教會孩子身體的隱私部位是不能被別人看、接觸、談論的，即使是爸爸媽媽也只能在洗澡或者帶寶寶看醫生的時候才能看、碰、談論。男孩的隱私部位是生殖器和肛門，不能在公共場所裸露；女孩的隱私部位是生殖器、肛門和胸部，即使還沒發育也應該告訴孩子。具體的，可以讓孩子觀看美國的性教育科普片《七分鐘防性侵教育短片》。
兒童期性教育（6~10歲）
兒童期性教育從六歲起到十歲以前。這時兒童已經進入學校學習，社會知識和活動範圍進一步擴大。一切有條件的家庭均應與孩子分房而居。此時的孩子性意識進一步增強，出現了不願意和異性同桌、同行，為自己的性別而驕傲、自豪。此時不應該粗暴干涉孩子的這一心理現象，而應該肯定。
如果發現孩子厭惡自己的性別角色，則應該及時糾正，以防發生日後的性別角色倒錯現象。性別角色是以性別為標準進行劃分的一種社會角色，它決定着一個動物的行為模式。如人們要求男性行為體現出陽剛之氣，女性行為表現出陰柔之美。雖然男女性別是由遺傳決定的，但性別角色卻是從兒童時期受到成人影響、教育的結果。而對孩子性別教育的缺失，是不利於孩子的健康成長的。結果很容易造成孩子性別角色的錯位，帶給孩子的將是心靈的扭曲和傷害。小學四年級是性別角色認同形成的關鍵期，所以學校和家長要抓住這一關鍵期對兒童進行性別角色認同的教育。兩性在生理上、性別特點上存在差異，要引導兒童對自己的性別產生積極的認同，發揚性別優勢，但是，兩性的智力發展水平並無明顯差異，無優劣之分，能力和作用也各有千秋，是平等的，鼓勵女孩、男孩都要自立自強。
此時還要教給孩子性衞生的基本知識，學會保持性器官的衞生。同時應該教會孩子知道如何保護自己，鼓勵孩子的獨立傾向，要求孩子要男女有別，特別應教育男孩子要尊重女性。教給孩子男女交往的一般道德規則，要孩子自尊、自愛。
青春期性教育（10~18歲）
這一時期是兒童生理開始發生迅猛發展和改變的特殊時期，青春期發育的表現為女孩有了月經，胸部發育，男孩初次表現為遺精，男女的生殖器都開始變大。並且開始注意異性，產生了朦朧的性意識，對異性開始有了好奇和交往的要求。
此時的性教育顯得尤為重要，包括青春期生理衞生知識、經期衞生知識、男女交往的原則及注意事項、女孩子如何保護自己、初步的婚戀道德原則、明確法律與道德對兩性關係的基本要求，防止性罪錯的發生，同時對自己既要認識又要接受。
父母和學校都要認識到青少年的這些生理變化，以及隨之帶來的心理變化，正確引導。關於生理衞生，作為家長中的母親，要給孩子示範正確的月經期衞生巾使用方式並且告知更換頻率，以及及時洗澡、勤換內褲，保持衞生。另外對於女孩胸部的發育要予以正確教育，穿戴內衣，注意着裝。
青春期男女交往是他們好奇的內容，情愫萌動的年紀，對異性產生好奇和依戀都是正常現象，但是要有正確的戀愛觀，告知青少年男女身體的差別和自己的性衝動。好奇心會驅使少年們觀看AV之類的影片，但這些影片中常常是錯誤的示範，如果按照影片中的方式來進行男女交往，將 女性當做泄慾工具、亂倫等，都是錯誤的性認知，不利於未成年的成長。另外，對自己的生殖器官產生錯誤的認知也會讓青少年產生不必要的心理問題，比如憂慮自己陰莖的大小或者是形狀。此時要教導未成年，每個人都會有差異，不能代表什麼，而且要教導其性行為必須是雙方自願的，如若一方為了滿足自己的性慾而強迫別人進行性交的話，就是不正常的性行為了。
男女之間，和誰交往，要讓父母知道；為了避免懷孕，必須正確瞭解避孕方法；男女生在需求方面有差異。例如，男孩子通常渴望快點發生性行為，女孩卻只需牽牽手，沉浸在浪漫氣氛裏，就十分滿足了。此外，女孩對性行為如果意願不高，愛撫就不容易產生快感；男孩如果經由愛撫，幾乎都能達到興奮狀態。對這些差異必須有所認知。 青春期的女孩子要學會保護好自己的隱私部位，避免和不良少年交往，學一些日常的防身術。
成年期性教育（18~35）
孩子已經成年，有了獨立的愛好、個性，逐步走向成熟，開始戀愛結婚，組建自己的家庭。性教育的主要內容是如何承擔家庭的責任與義務，夫妻生活知識，子女教育知識，家庭經濟知識，為建立家庭做好準備。這一時間是從20～35歲止。
婚姻不是兩個人過家家，是相互之間有權利、責任、義務的契約。婚姻不但是雙方自覺自願的行為，彼此贏得了愛情，而且既有道德的義務，也有法律的約束。所以，婚姻不是隨心所欲的，必然受到諸多社會因素的制約。但是，又不是兩個人之間的事情，在享受二人世界的同時，還必須處理好由此派生出的各種血緣關係和各種親屬關係。
婚姻關係中的愛情關係、經濟關係、性關係、法律關係，是通過夫妻雙方的責任、忠誠和理解來實現的。在決定和一個人結婚的時候，一定要認清對方，也認清自己，讓自己對她有一個正確的期望值。互相建立起一種實際的期望值，可使結婚成為治療“幼稚病”的醫院，自覺進行自我分析、自我認識、理解對方，設身處地為他人着想，達到新婚夫妻的和諧相處。
子女的教育問題也是重要內容，成年人不僅要以身作則，為子女樹立正確的思想和行為榜樣，還要不斷學習，保持學習的姿態，跟上時代的腳步。
性教育是貫穿嬰兒期到成年期的課程，父母和學校要承擔起性教育的責任，在每一個階段進行相應的知識普及與教育，並且將自己的知識傳給下一代，還要注意不斷更新自己的思維。