太極拳運動，便是依循宇宙循環的規律，渾然一元綿綿不斷，週而復始，圓而神通，靡有窮際。
鄭曼青説：“太極拳之所謂圓者，以其效法太極。”實屬真知灼見。按圓之中心點與其任何一邊距離皆同，即圓周之任何一點所負之力俱屬相等，這就是圓的特性，如以力觸其一面，則面面皆動，觸其一點，則點點皆應。所以真正打太極拳的人，不容任何人摸着與觸到，因其動作皆圓的緣故。
太極拳雖非球體，以其效法於圓，故不論其身法、手法與步法，無不必須走弧形，劃圓圈，決無直往直來、直上直下的動作。惟有動作螺旋式地旋轉為大小不等的弧形環形，才能使關節圓轉如意，手臂足腿鬆柔圓活，筋肉纖維得到舒適之運動。
比如太極拳的兩人推手，原是一種競技性的運動，而其克敵制勝，則完全基於圓力之作用。鄭曼青説：“太極拳之力，譬如薄於一紙片，其對方襲擊之力，譬如長江大河滾滾而來。何以御之？若以正面御之，雖千尋鐵鎖，不足為用也。然此一紙片沿其流，順其勢而去之，則紙片又何能傷也。雖然紙片可謂薄弱矣，苟助之以速，譬置貼於馬達之軸，使其同轉，逾其速度，增至每分鐘二三千轉，此時各紙片突然離軸而去，勁木遇之則折，太極拳以無力而致於有大力，即此意，亦即此理。”這就是技擊家的球體運動，戰略家的圓形攻勢。
又説：“以石或鐵，擊乎繩之一端，又一端執乎手，蕩而擲之為圓圈，手之所執為中心，鐵石受擲之力向外曰離心力，因繩牽引之力向內曰向心力，此時繩雖弱質，則別見有緊張之氣勢，其氣勢之強弱，視其運轉之遲速推移，此即太極拳之推手，所謂似抱鋸式之較手也。倘我所得受向心力較大，而還之以離心力亦大，然我所得受之向心力雖大，卻得運而去之，以我得體圓之效用也。但還之以離心力，則彼不能運而去之，必彈出於尋丈之外。此單于向心力、離心力兩點而言，亦僅見圓力作用之一斑耳。”
太極拳每一架式的開合虛實，起落旋轉，都是由一個圓圈構成。所謂“妙手一着一太極”，指的就是一有動作，就打一個圓圈。不過這個圓圈或大或小，或有或無，因人而有不同。初練的人圓圈大，可以看見，續習日久，或到得心應手時圓圈便愈來愈小，甚至普通人最後看不出他有圓圈了。須知這個圓圈，原有一陰一陽兩種力量， 一虛一實，一柔一剛，虛實互滲，剛柔相濟，這就是太極拳的妙手。
俗語説：“行家一出手，知道有沒有。”有什麼？看你有沒有動，看你有沒有圈。行家一動，內外、上下、左右無有不動；一圈，內外、上下、左右無有不圈。不過這個圈，有全、有半、有正、有斜、有逆、有順、有直、有橫，在整個拳套內錯綜地交織着，不管你前進、後退、上起、下落、左旋、右轉，都是走弧形，劃圓圈的。因為只有圓形勁力，才可隨時變化靈活，才不會遭人所發而能變化發人。出掌發拳，如不垂肘扭腕，即無震動與摧力，吾人能悉圓中之妙，即是獲得太極之功。
一點着地，即可運轉自知，支撐八面。初練太極拳時，轉圈的幅度較大，久久習之，轉圈便逐漸縮小，這就是“ 先求開展，後求緊湊”的演練過程。如能練至別人在外形上看不出有圈時，即所謂“精煉已極，極小亦圈”，“由有形而歸於無跡”的最高成就。大凡練拳或推手，在長期的練習中，你會體會出功力深厚者，身體各部分的轉圈都很細微，一般所謂“只有圈的意思，沒有圈的形式”、“緊小脱化”就是這個意思，非細心揣摩不為功。